[发明专利]一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率；根据确定的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态；根据确定的期望驾驶状态和实际行驶状态确定用于对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿的输出扭矩补偿系数；在设定输出扭矩范围内，根据确定的输出扭矩补偿系数对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿。本发明的方案，可以解决电动汽车的输出动力变化具有滞后性，导致动力浪费的问题，达到节约动力的效果。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，尤其涉及一种电机节能智能控制方法、装置、存储介质及汽车。

背景技术

电动汽车主要包含整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电机驱动控制器(Motor Control Unit，MCU)、电池管理系统(Battery Manager System，BMS)三大核心系统。VCU以加速踏板、刹车踏板、档位、电机转速等信号作为输入量，经内部功能模块处理计算出车辆所需输出动力数据，并将动力数据以控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)报文形式通过CAN总线通信发送给电机驱动控制器，进而控制电机输出动力。

以往做法中，VCU计算输出动力数据方式为查表法，即以当前时刻电机转速区间、当前时刻电机转速区间对应扭矩区间、档位信号、加速踏板开度等作为输入信息，以查表法得出当前时刻所需扭矩数据。该方法中整车控制系统计算输出扭矩仅依赖于外部输入数据，并直接通过查表法获取扭矩数据，加速踏板开度作为修正系数确定最终输出扭矩。该方法对于车辆爬坡、下坡等工况时(以下统称非平缓路段工况)，如驾驶人员驾驶动作参与不及时，车辆会具有动力输出变化滞后性等缺点，使得驾驶人员滞后过度频繁改变加速踏板开度，最终导致动力浪费和较差的驾驶感受。

常规输出扭矩处理方法中，VCU利用查表法所得出的输出扭矩需求数据，加速踏板开度数据修正最终扭矩数据，最终通过CAN总线发送给电机驱动控制器进而得到所需动力。该方法在非平缓路段工况下，驾驶人员驾驶动作参与不及时，动力输出变化具有滞后性，驾驶人员过度频繁改变加速踏板开度，最终导致动力浪费和较差的驾驶感受。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，以解决电动汽车的输出动力变化具有滞后性，导致动力浪费的问题，达到节约动力的效果。

本发明提供一种汽车控制方法，包括：确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率；根据确定的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态；根据确定的期望驾驶状态和实际行驶状态确定用于对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿的输出扭矩补偿系数；在设定输出扭矩范围内，根据确定的输出扭矩补偿系数对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿。

可选地，确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，包括：接收由计时模块按设定时间周期性检测并反馈的汽车的加速踏板开度值和电机转速值；将当前周期的加速踏板开度值与上一周期的加速踏板开度值之间的差值，作为加速踏板开度变化值；并将当前周期的电机转速值与上一周期的电机转速值的差值与设定时间的比值，作为电机转速变化率；其中，该计时模块，设置在汽车的VCU板上的微控制器中，用于按设定时间周期性地检测并反馈汽车的加速踏板开度值和电机转速值。

可选地，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态，包括：根据确定的加速踏板开度变化值，确定汽车的期望驾驶状态；并根据确定的电机转速变化率，确定汽车的实际行驶状态。