[发明专利]一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：

确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率；

根据确定的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态；其中，确定汽车的期望驾驶状态，包括：若加速踏板开度变化值在设定开度变化范围以内，则确定期望驾驶状态为匀速行驶；若加速踏板开度变化值大于设定开度变化范围的上限，则确定期望驾驶状态为加速行驶；若加速踏板开度变化值小于设定开度变化范围的下限，则确定期望驾驶状态为减速行驶；确定汽车的实际行驶状态，包括：若电机转速变化率在设定转速变化范围以内，则确定实际行驶状态为匀速行驶；若电机转速变化率大于设定转速变化范围的上限、且电机转速变化率大于或等于设定加速度值第一设定程度，则确定实际行驶状态为下坡行驶；若电机转速变化率小于设定转速变化范围的下限、且电机转速变化率大于或等于设定加速度值第二设定程度，则确定实际行驶状态为上坡行驶；

根据确定的期望驾驶状态和实际行驶状态确定用于对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿的输出扭矩补偿系数，包括：在期望驾驶状态为匀速行驶的情况下，若实际行驶状态为匀速行驶，则确定输出扭矩补偿系数等于1；若实际行驶状态为下坡行驶，则确定输出扭矩补偿系数小于1；若实际行驶状态为上坡行驶，则确定输出扭矩补偿系数大于1；在期望驾驶状态为加速行驶的情况下，若实际行驶状态为匀速行驶，则确定输出扭矩补偿系数等于1；若实际行驶状态为上坡行驶，则确定输出扭矩补偿系数大于1；在期望驾驶状态为减速行驶的情况下，若实际行驶状态为匀速行驶，则确定输出扭矩补偿系数等于1；若实际行驶状态为下坡行驶，则确定输出扭矩补偿系数小于或等于1；

在设定输出扭矩范围内，根据确定的输出扭矩补偿系数对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，包括：

接收由计时模块按设定时间周期性检测并反馈的汽车的加速踏板开度值和电机转速值；

将当前周期的加速踏板开度值与上一周期的加速踏板开度值之间的差值，作为加速踏板开度变化值；并将当前周期的电机转速值与上一周期的电机转速值的差值与设定时间的比值，作为电机转速变化率；

其中，该计时模块，设置在汽车的VCU板上的微控制器中，用于按设定时间周期性地检测并反馈汽车的加速踏板开度值和电机转速值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态，包括：

根据确定的加速踏板开度变化值，确定汽车的期望驾驶状态；

并根据确定的电机转速变化率，确定汽车的实际行驶状态。