[发明专利]轨道式自动相控阵超声波扫查器

说明书

本发明公开了一种轨道式自动相控阵超声波扫查器，包括主机架、控制盒和探头架，主机架的四个侧面上依次顺序设置有第一惰轮组件、驱动组件、第二惰轮组件和连接板，第一惰轮组件和第二惰轮组件相对于主机架可调连接且一前一后卡接于轨道的同一侧上配合使用，驱动组件通过设在主机架上的锁紧组件与轨道的另一侧接触或分离，第一惰轮组件上设有编码器；控制盒设述主机架的顶面上并与驱动组件电连接，以控制主机架的运动方向和速度；探头架与连接板连接。本发明的超声波扫查器设备运行稳定性好，具有检测数据准确、适用性和通用性强，提高了设备的检测效率。

技术领域

本发明涉及超声波设备技术领域，具体而言，特别涉及一种轨道式自动相控阵超声波扫查器。

背景技术

基于扇型扫查及线型扫查的相控阵检验技术主要用于包括碳钢材质及316不锈钢等部分特种材料的陆地或者海底长输管线、海洋平台工艺管线及其他钢结构工艺管线对接环焊缝的无损检测，一般来说，上述检测装置包括数据处理单元及数据采集单元，目前数据采集单元的数据采集模式主要是采用手动的链式装置加持相控阵探头及其他探头，使用编码器记录行走距离，手动控制行走的速度及方向。这样的数据采集方法速度慢、人为因素影响较大，数据采集质量难以保证。随着自动焊接工艺的广泛应用，陆地及海底长输管线的铺设效率不断提高，以链式扫查器为代表的无轨道式手动扫查装置已经很难满足生产需要，而且如果由于扫查质量的问题导致重新扫查，对于成本昂贵的管线铺设，尤其是海底管线的铺设，这种情况所造成的成本冲击非常大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种设备运行稳定性好，具有检测数据准确、适用性和通用性强，提高设备的检测效率轨道式自动相控阵超声波扫查器。

本发明提供一种轨道式自动相控阵超声波扫查器，包括：主机架、控制盒和探头架，所述主机架的四个侧面上依次顺序设置有第一惰轮组件、驱动组件、第二惰轮组件和连接板，所述第一惰轮组件和所述第二惰轮组件相对于所述主机架可调连接且一前一后卡接于轨道的同一侧上配合使用，所述驱动组件通过设在所述主机架上的锁紧组件与所述轨道的另一侧接触或分离，其中所述第一惰轮组件上设有用于记录所述主机架行走距离的编码器；所述控制盒设在所述主机架的顶面上并与所述驱动组件电连接，以控制所述主机架的运动方向和速度；所述探头架与所述连接板连接。

根据本发明的一个实施例，所述主机架包括顶板、底板和侧板，所述顶板和所述底板上下间隔开且分别与所述侧板固定连接，所述顶板和所述底板之间设有主双翼架，所述主双翼架远离所述侧板设置，所述驱动组件转动连接在所述主双翼架上。

根据本发明的一个实施例，所述第一惰轮组件包括第一固定块和第一行走轮，所述第一固定块的一端摆动连接在所述侧板上，并通过设在所述侧板上的第一调整螺栓对所述第一固定块的摆动位置进行限定，所述第一行走轮设在所述第一固定块内，所述编码器与所述第一行走轮连接，以对所述第一行走轮的转动进行记录。

根据本发明的一个实施例，所述第二惰轮组件包括第二固定块和第二行走轮，所述第二固定块的一端摆动连接在所述侧板上，并通过设在所述侧板上的第二调整螺栓对所述第二固定块的摆动位置进行限定，所述第二行走轮设在所述第二固定块内。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括行走电机和固定架，所述固定架的一端转动连接在所述主双翼架上，另一端与所述锁紧组件铰接，所述行走电机插设于所述固定架上。

根据本发明的一个实施例，所述锁紧组件包括连接杆、锁紧手柄和弹压组件，所述弹压组件固定在所述底板上，所述锁紧手柄的一端与所述弹压组件铰接，另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆的另一端与所述固定架铰接，以通过所述锁紧手柄的摆动来完成所述行走电机与所述轨道的接触或分离。

根据本发明的一个实施例，所述弹压组件包括设在所述底板上的固定座、容置于所述固定座内的压力弹簧以及插设于所述压力弹簧中的销柱，所述销柱的一端与所述锁紧手柄铰接。