[发明专利]轨道式自动相控阵超声波扫查器

权利要求书

1.一种轨道式自动相控阵超声波扫查器，包括：主机架、控制盒和探头架，其特征在于，所述主机架的四个侧面上依次顺序设置有第一惰轮组件、驱动组件、第二惰轮组件和连接板，所述第一惰轮组件和所述第二惰轮组件相对于所述主机架可调连接且一前一后卡接于轨道的同一侧上配合使用，所述驱动组件通过设在所述主机架上的锁紧组件与所述轨道的另一侧接触或分离，其中所述第一惰轮组件上设有用于记录所述主机架行走距离的编码器；所述控制盒设在所述主机架的顶面上并与所述驱动组件电连接，以控制所述主机架的运动方向和速度；所述探头架与所述连接板连接；

其中，所述主机架包括顶板、底板和侧板，所述顶板和所述底板上下间隔开且分别与所述侧板固定连接，所述顶板和所述底板之间设有主双翼架，所述主双翼架远离所述侧板设置，所述驱动组件转动连接在所述主双翼架上；

所述第一惰轮组件包括第一固定块和第一行走轮，所述第一固定块的一端摆动连接在所述侧板上，并通过设在所述侧板上的第一调整螺栓对所述第一固定块的摆动位置进行限定，所述第一行走轮设在所述第一固定块内，所述编码器与所述第一行走轮连接，以对所述第一行走轮的转动进行记录；

所述第二惰轮组件包括第二固定块和第二行走轮，所述第二固定块的一端摆动连接在所述侧板上，并通过设在所述侧板上的第二调整螺栓对所述第二固定块的摆动位置进行限定，所述第二行走轮设在所述第二固定块内；

所述驱动组件包括行走电机和固定架，所述固定架的一端转动连接在所述主双翼架上，另一端与所述锁紧组件铰接，所述行走电机插设于所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动相控阵超声波扫查器，其特征在于，所述锁紧组件包括连接杆、锁紧手柄和弹压组件，所述弹压组件固定在所述底板上，所述锁紧手柄的一端与所述弹压组件铰接，另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆的另一端与所述固定架铰接，以通过所述锁紧手柄的摆动来完成所述行走电机与所述轨道的接触或分离。

3.根据权利要求2所述的轨道式自动相控阵超声波扫查器，其特征在于，所述弹压组件包括设在所述底板上的固定座、容置于所述固定座内的压力弹簧以及插设于所述压力弹簧中的销柱，所述销柱的一端与所述锁紧手柄铰接。

4.根据权利要求1所述的轨道式自动相控阵超声波扫查器，其特征在于，所述主机架上设有U型移动把手。

5.根据权利要求1所述的轨道式自动相控阵超声波扫查器，其特征在于，所述顶板上设有多个宽度调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的轨道式自动相控阵超声波扫查器，其特征在于，所述控制盒上设有分路器电缆。