[发明专利]药房配药机器人

说明书

本发明的药房配药机器人，除去了机械手的介入，配药过程从药盒还是位于药盒收容构件内即完成药盒分配，创新性的使用螺旋下药通道作为多个配药机的连接媒道，配合传送带构件实现配药过程完全自动化，药房配药机器人中的药房上药机可以根据需要上药的药盒数量选择可拆卸顶杆实现上升动作的数量，从而使得上药机可以实现药盒数量可选、破损药盒可放入备药箱内，提高上药效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药房配药机器人。

背景技术

自动化药房由于其自动化程度高、稳定性强深受医院的青睐。但是现有技术中药房配药机器人一般为机械手式机器人，该种机器人由于使用机械手来对药物进行抓取，有可能会在抓药时破损药盒外包装，虽然现有技术中出现了柔性爪式机械手，但是该种机器人在配药时由于需要一个一个药盒进行慢慢抓取因此其存在配药效率低的问题，而且机械手式机器人由于结构复杂，需要定期进行维护，无形中增加了药房配药的成本。且使用该种机器人后在每天结算药物时都需要通过人工的方式进行检查药物使用情况，人工盘点较为繁琐。如专利文献1，其公开了一种药房药品运输车，在运输车上即有抓药机械手，但是该种机械手由于直接接触药盒，因此，其存在抓破药盒外包装的情况，且该种机械手由于还设置有电机等等机构，因此其存在结构复杂、维修保养成本高的问题；又如专利文献2，其公开了一种多关节柔性机械手，由于将机械手设置为靠流体驱动膨胀肌肉的作用产生抓持力，因此，该机械手可以应用于易碎的脆性物体，和形状、大小变化的异形物体的抓持，该种机械手虽然使得机械手用途变大了，但是由于其又增加了额外的膨胀肌肉13等零件，更加增大了后期维护成本；再如专利文献3，其公开了一种上药机，药盒放置于药盒收容构件10中，药盒进入药盒收容腔后被向上推起，最终达到药盒流出通道11，然后通过旋转构件20的旋臂21将药盒拨到上药机械手30上进行后续处理，但是该上药机仅能连续运送药盒收容构件10上层的一排药物，且不能间隔选择需要运送的药盒，因此，其不能在药物还处于药盒收容构件10即实现药物的分配，对于药物的分配还需要在后续的工序中通过机械手来实现，其降低了药房的自动化程度，更进一步的，其更不能根据实际需要来选择需要送出的药盒数量、也不能根据需要选择送出不是相邻的药盒的操作，也不能对于已经破损的药盒进行剔除操作，灵活性较差，且仅有一个药盒收容构件10，不能实现药盒在药盒收容构件10的情况下实现药物的分配。

[专利文献1]CN108056886A

[专利文献2]CN101554730B

[专利文献3]CN103144890B

综上所述，现有技术中，均未提供一种能够在药盒还是位于药盒收容构件的情况下即可实现药物的分配，药盒数量可选，药盒位置可选，可将破损药盒进行剔除，且没有使用机械手而是将螺旋通道用于配药，通过螺旋通道作为中介联合多台上药机进行工作的药房配药机器人。

发明内容

为了克服现有药物分配装置的不足，本发明提供了一种技术方案，一种药房配药机器人，包括螺旋顶柱、沿着螺旋顶柱轴线方向设置于螺旋顶柱外侧的螺旋下药通道，多个包括通道选择机构、药盒收容构件和支撑架的药房上药机通过连接通道连接于螺旋下药通道四周，在螺旋下药通道出口处设置有传送带，传送带上并列设置有多个相邻的药篮，紧邻传送带右侧固定有发药平台，传送带上平面与发药平台上平面齐平，连接通道具有一定坡度，从而能够使得药盒通过重力后即可滑落入螺旋下药通道内，连接通道末端连接螺旋下药通道，连接通道另外一端连接上药机的通道选择机构。