[发明专利]一种AGV小车的在线调度系统

权利要求书

1.一种AGV小车的在线调度系统，其特征在于，包括若干台AGV小车、多个生产工位调度终端和远程控制中心，每一个生产工位调度终端都能够发送呼叫AGV小车的调度指令至远程控制中心，远程控制中心根据接收到的调度指令发出控制信号给当前处于空闲状态的AGV小车，AGV小车接收到来自远程控制中心的控制信号后，自动驶向发出调度指令的生产工位调度终端；

所述AGV小车均包括：

车载信号接收模块，用于接收远程控制中心发出的最优行驶路线控制信息；

车载控制模块，其与所述车载信号接收模块相连，所述车载控制模块包括用于获取AGV小车当前位置、当前状态的定位模块和用于驱动AGV小车按照车载信号接收模块接收到的最优行驶路线信息驶向发出调度指令的生产工位调度终端的驱动模块，所述定位模块包括磁导航模块和RFID模块；

车载信号发送模块，用于将车载控制模块采集到的AGV小车的当前位置信息和当前状态信息发送至远程控制中心；

所述远程控制中心包括：

信号接收模块，用于接收生产工位调度终端发送的呼叫AGV小车的调度指令，并接收车载信号发送模块发送的各AGV小车的当前位置信息和当前状态信息；

储存模块，其与信号接收模块相连，用于存储各生产工位调度终端的位置信息及各AGV小车的当前位置信息和当前状态信息；

计算模块，其根据信号接收模块中接收到调度指令调取储存模块中相对应的发出调度指令的生产工位调度终端的位置信息，并根据AGV小车当前位置信息和当前状态信息，计算出处于空闲状态的小车与发出调度指令的生产工位调度终端的距离，并获取距离发出调度指令的生产工位调度终端最近的处于空闲状态的AGV小车，同时计算出最优行驶路线；

信号发送模块，其将计算模块计算出的最优行驶路线信息发送至距离发出调度指令的生产工位调度终端最近的处于空闲状态的AGV小车。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的在线调度系统，其特征在于，各个AGV小车与每个生产工位调度终端通过铺设在工作车间的导航磁条相连接，所述导航磁条上等间距铺设有多个RFID电子标签，所述RFID电子标签与所述RFID模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的在线调度系统，其特征在于，所述远程控制中心还包括显示模块，所述显示模块与储存模块相连，所述显示模块能够实时显示出所有AGV小车行驶路径的路线图，所述路线图上标注有与所述RFID电子标签相对应的标注点，所述AGV小车行驶过的路线图上的标注点显示为绿色。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的在线调度系统，其特征在于，所述信号接收模块中还包括信号排序单元，当多个生产工位调度终端同时发送呼叫AGV小车的调度指令时，其对调度指令进行排序，优先执行最先收到的调度指令或设置为优先处理的调度指令。