[发明专利]毫米波雷达防雨滴误报的警报方法

说明书

本发明公开了一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其根据侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号的结果，在侦测无信号时，套用常态的CFAR门坎值，在侦测到信号且高于预设值时，套用动态补偿的CFAR门坎值，进而判断目标物的有无，即在侦测到有真正目标物时发出警报，藉以防止雨滴误报失准，提高消除干扰的效率与警报发出的精准度。

技术领域

本发明有关于一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，此尤指一种可防止雨滴误报的毫米波雷达的警报方法，藉以防止雨滴误报失准，提高消除干扰的效率与警报发出的精准度。

背景技术

如图1所示，为一79GHz超宽带段(UWB)的毫米波雷达侦测范围的示意图，以及带宽与距离分辨率的对照表，当带宽在4GHz时可获得约3.75cm的距离分辨率，适合用于停车辅助的短距离倒车雷达应用，可警示距离为最近约10cm，最远可达500cm，甚至更远。

这种超宽带段(UWB)的毫米波雷达侦测，无须在保险杆上钻孔，即可侦测更远与更近距离的目标物，以及有更宽广的侦测角度，因此只需两颗超宽带段(UWB)的雷达传感器，即可达到四颗超声波传感器的范围，它具有更快的反应速度，更不受恶劣气候的影响，这些都是79GHz毫米波倒车雷达优于超声波倒车雷达的地方，即使对于非金属目标物，也有相近的侦测能力。

如图2所示，为满足当今汽车科技的需求，79GHz超宽带段(UWB)的倒车雷达，虽具有对近距离非金属目标物的侦测能力与必要，然而在实际使用上，却有些困扰存在，即在下雨时，79GHz倒车雷达会接收到雨滴反射的雷达波，还有附着在保险杆上水滴反射的雷达波，这些都有可能会产生误报失准的情况，请参阅图3所示的距离-信号测量值示意图，在下雨时但没有目标物的时候，30～50cm的雷达回波信号会出现超过固定错误警报率(CFAR)门坎值的情况，实际上并没有任何目标物，却因雨滴的反射信号而发出误报警示，造成驾驶人的行车困扰。

如上所述，对于以上的问题，业界不断提出各种解决的技术方案，相关的技术可参酌中国台湾公开编号201932868、中国台湾证书号I 590969、I 674424、I 549846、CN108318864A、CN 106872957A、CN 107783132A、CN 108627837A、CN 206649156U、CN106997042A、CN 104035090、CN 105866748A、CN 109856600A、CN 107783133A、CN109991595A、CN 106093903A等专利前案，在这些专利前案中，虽然在技术上已有相当程度的改善效果，但还是有些技术瓶颈有待克服，例如对于消除雷达目标检测中的多径目标干扰的问题，由于消除效率太低，导致精准度不足，纵使有提升其消除效率的解决方案，也因改善及实施的成本太高，从而不易普及化。

发明内容

有鉴于此，本案发明人提出一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，即本案的发明目的在于提供一种可防止毫米波雷达因雨滴误报失准的警报方法，藉以消除雷达目标检测中的多径目标干扰，且具有实现方法简单、实现成本低、提高消除干扰效率，以及警报发出的精准度。

为达上述本案的发明目的，本发明提供的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法其第一实施例，包含以下步骤：

(A)雷达波的发射与接收；

(B)储存并处理接收到的信号数据；

(C)接收一处理后的雷达回波信号，判断是否侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号，若无侦测到水滴反射信号，则跳至步骤(D)，若有侦测到水滴反射信号，则跳至步骤(F)；

(D)全范围套用常态的CFAR门坎值，跳至步骤(E)；

(E)判断目标信号是否超过常态的CFAR门坎值，若雷达回波信号测量值超过常态的CFAR门坎值，则判断为目标物发出警报，若雷达回波信号测量值低于常态的CFAR门坎值，则不发出警报；