[发明专利]毫米波雷达防雨滴误报的警报方法

权利要求书

1.一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，包含以下步骤：

(A)雷达波的发射与接收；

(B)储存并处理接收到的信号数据；

(C)接收一处理后的雷达回波信号，判断是否侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号，若无侦测到水滴反射信号，跳至步骤(D)，若有侦测到水滴反射信号，则跳至步骤(F)；

(D)全范围套用常态的CFAR门坎值，跳至步骤(E)；

(E)判断目标信号是否超过常态的CFAR门坎值，若雷达回波信号测量值超过常态的CFAR门坎值，则判断为目标物发出警报，若雷达回波信号测量值低于常态的CFAR门坎值，则不发出警报；

(F)判断水滴信号是否高于一预设值，当保险杆上水滴反射信号的测量值大于设定值时跳至步骤(G)，当水滴反射信号测量值小于设定值时跳至步骤(D)；

(G)于预设的区段范围，套用动态补偿的CFAR门坎值至预设的位准，跳至步骤(H)；

(H)判断目标信号强度是否超过已补偿的CFAR门坎值，若雷达回波信号测量值超过动态补偿的CFAR门坎值，则判断为目标物发出警报，若雷达回波信号测量值低于动态补偿的CFAR门坎值，则不发出警报。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(F)的保险杆上水滴反射信号测量值持续采用平均值、均方根值、中位数值、众数值运算。

3.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的动态补偿的CFAR门坎值为一阶梯区段。

4.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的该动态补偿的CFAR门坎值为一固定斜率直线。

5.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的该动态补偿的CFAR门坎值为一距离的函数。

6.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的动态补偿的CFAR门坎值为多个线段组成。

7.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的动态补偿的区段范围依据可能发生雨天误报的距离而设定，该区段范围为10cm至150cm之间的任意区域。

8.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该雷达为一毫米波雷达，该毫米波雷达警示距离为10cm至500cm之间的任意区域。

9.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(C)的保险杆上水滴反射信号判断，包含了一雷达模块正前方与邻近区域保险杆上的水滴，判断雷达回波信号距离为0cm至10cm之间的任意区域。