[发明专利]一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法

权利要求书

1.一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，其特征在于，包括：在列车上同时安装适用于CBTC系统与CTCS系统的两套车载设备，并在线路上设置CTCS系统和CBTC系统的切换过渡区域使车载设备能够越区切换；所述切换过渡区域边界处设有相关信号设备；

当CTCS-2运行等级或者CTCS-3运行等级切换到CBTC系统，或者CBTC系统切换至CTCS-3运行等级时，所述切换过渡区域内按照列车运行方向设有无线连接点、注册呼叫点、切换预告点、以及切换执行点；列车前端进入无线连接点时，相应车载设备根据应答器信息与无线网络连接并进行注册；列车前端进入注册呼叫点时，相应车载设备根据应答器信息呼叫前方区段的区域控制设备，并进行注册；切换预告点设置于列车运行至切换执行点的唯一进路入口处，列车前端进入切换预告点时，相应车载设备向前方区段的区域控制设备报告自身位置，由前方区段的区域控制设备，向车载设备提供行车许可和切换命令；当列车前端通过切换执行点时，相应车载设备执行制式切换；

当CBTC系统切换至CTCS-2运行等级时，所述切换过渡区域内按照列车运行方向设有切换预告点与切换执行点；切换预告点设置于列车运行至切换执行点的唯一进路入口处，列车前端进入切换预告点时，相应车载设备接收到地面设备发送的线路运行信息和切换命令；当列车前端通过切换执行点时，相应车载设备执行制式切换；CBTC系统切换至CTCS-2运行等级的过程包括：在正常情况下，运行在CBTC系统区域的列车，在接近切换过渡区域边界时将会以PM人工模式行车，并在CBTC系统的保护下，接收来自区域控制器的移动授权；列车越过切换过渡区域边界，司机根据当前的线路条件，在人机界面提示下选择切换到CTCS-2运行等级；系统切换的预告信息由预告应答器组发出，当列车通过切换预告点，CBTC系统的ATP命令CTCS系统的ATP从冷备切换为热备，CTCS系统的ATP数据激活；车载设备能够通过信号机、轨道电路和应答器接收到来自列控中心的线路运行信息和切换命令；通过切换预告点后，车载设备中的人机界面通知司机系统越区切换开始，司机在人机界面的确认区域内完成开始系统切换的确认后，车载设备在切换执行点附近开始系统切换；成功切换到CTCS-2运行等级后，CBTC系统的ATP切换至冷备状态，列车退出LTE或者WLAN无线车地网络，并在原有的区域控制器中完成注销；列车将在受保护的手动模式下行驶到显示在人机界面上的目标速度，司机在人机界面的提示下确认越区切换完成，人工从受保护的手动模式切换到自动模式；

其中，所述切换执行点的前后一定距离内为司机确认区域；列车通过切换预告点，进入司机确认区域时，相应车载设备将产生对CTCS切换到CBTC或者CBTC切换到CTCS的系统切换进行确认的提示，当收到司机反馈的确认后，完成越区切换，并由司机人工确认相应车载设备从手动模式切换到自动模式；如果在规定时间内司机未确认系统切换，则实施最大常用制动。

2.根据权利要求1所述的一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，其特征在于，车载设备包括：CBTC系统的ATP、CTCS系统的ATP两套独立的安全计算机设备，以及与两个ATP连接的LTE与WLAN、GSM-R两种不同制式的通信单元及天线，一套ATO及记录设备，以及测速定位检测设备、BTM与人机界面。