[发明专利]按摩用3D机械手

说明书

本发明提供了一种按摩用3D机械手，包括有底板、行走组件以及按摩组件，所述的按摩组件包括有曲臂，所述的底板上设置有与其摆动配合的支架，所述的曲臂摆动设置在支架上，所述的支架与底板之间设置有用于驱动支架摆动的调距组件，所述支架与曲臂的转动连接处设置有用于感应曲臂转动角度的感应元件，所述的感应元件能够在曲臂转动至一定角度时控制调距组件形成支架与底板的定位。针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够满足各类人群，支撑效果更好的按摩用3D机械手。

技术领域

本发明涉及一种按摩用3D机械手。

背景技术

3D机械手是指建立在现有技术仅能上下移动的2D机械手基础上，能够根据使用者的身体曲线、体重自动调整按摩球前后运动的机械手，相比于传统机械手仅能够上下滑动的设置，其能够提供更好的按摩体验，如中国实用新型（CN201710944210.X），公开了一种3D机械手，包括有底板，所述的底板上设置有按摩组件、行走组件，所述的行走组件包括有第一转轴、第二转轴、两个从动轮以及由电机驱动的两个主动轮，所述的按摩组件以及两个转轴设置在底板的一侧处，所述的第一转轴两端分别设置有用于和两个从动轮转动连接的曲柄，所述的两个曲柄在转动时能够带动底板的一端前后摆动，所述的转轴上套设有驱使其复位的扭簧，所述的按摩组件包括有揉捏模块、敲击模块、摆臂以及和摆臂铰接配合的曲臂，所述的揉捏模块能够带动其摆臂运动以实现揉捏按摩动作，所述的敲击模块能够带动曲臂运动以实现敲击按摩动作，所述的曲臂上设置有按摩球，按摩球在与人体接触时，在人体的重力与扭簧的相互之作用下，曲柄转动带动底板前后摆动，从而达到3D机械手能够根据使用者按摩部位以及使用者的不同身形始终压紧在使用者的背部。

但是，现有技术的3D机械手，由于是通过扭簧的弹性实现压紧在使用者背部，而扭簧的弹性力时固定的，存在着无法同时满足不同体型人群的需求，并且扭簧实时弹性复位的性质，导致支撑效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够满足各类人群，支撑效果更好的按摩用3D机械手。

为实现上述目的，本发明提供了一种按摩用3D机械手，包括有底板、行走组件以及按摩组件，所述的按摩组件包括有曲臂，所述的底板上设置有与其摆动配合的支架，所述的曲臂摆动设置在支架上，所述的支架与底板之间设置有用于驱动支架摆动的调距组件，所述支架与曲臂的转动连接处设置有用于感应曲臂转动角度的感应元件，所述的感应元件能够在曲臂转动至一定角度时控制调距组件形成支架与底板的定位。

采用上述技术方案的优点是：相比现有技术由于其是通过扭簧的弹性实现按摩球压紧在使用者的背部，而扭簧固定的弹性力使得能够应对的人群有一定的局限性，并且无法很好的提供支撑，本技术方案中，通过用于感应曲臂转动角度的感应元件在曲臂转动至一定的角度时对其进行感知，之后感应元件控制调距组件形成支架与底板的定位，能够满足各类人群的需求，并提供更好的支撑，并且通过将按摩组件固定在与底板摆动配合的支架上，并通过调距组件驱动支架进行摆动，实现按摩组件前后运动，一方面减少了安装3D机械手所需的空间，使产品的结构更加紧凑。

本发明可进一步设置为：所述的曲臂与支架之间设置有用于将曲臂复位至初始位置的弹性组件，所述的弹性组件包括有缓慢形变的缓冲弹簧。

通过进一步设置，缓慢形变的缓冲弹簧能够在进行敲击按摩的动作时，缓冲弹簧不会实时形变，增强按摩头提供一个冲击力，实现一个“推”的动作，之后缓慢形变，并配合揉捏组件形成的揉捏动作，形成一个“拿”的动作，按摩的过程中，“推”快速有力，“拿”舒缓轻松，增强用户的按摩体验。

本发明可进一步设置为：所述的弹性组件包括有复位弹簧，所述的复位弹簧和缓冲弹簧分别设置在支架与曲臂的转动连接处的两侧处。

通过进一步设置，将复位弹簧和缓冲弹簧分别设置支架与曲臂的转动连接处，保证曲臂摆动以及复位时的稳定性。

本发明可进一步设置为：所述的缓冲弹簧为气弹簧，所述的复位弹簧为拉簧。