[发明专利]针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质

说明书

本发明提供一种针距检测方法，针距检测方法包括利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压‑角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；根据两个极限位置电压值之间的角度限位差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。本发明提供的针距检测方法能够检测实时针距值的大小，并且可靠性高，不会受灰尘等环境因素的影响而失效。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质。

背景技术

在服装加工过程中，出于控制线辫长度、自动调节针距等目的，需要获得缝纫机运行时的实际针距值。针距的实时检测可以通过光电编码器等方法实现，但在实际应用中光电编码器容易受到灰尘等环境因素影响而失效，在使用过程中检测精度会逐渐降低，可靠性无法保证。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质。

本发明提供一种针距检测方法，应用于缝纫机上，所述缝纫机包括送布轴、线性霍尔元件及磁性元件，所述磁性元件设置于所述送布轴上并能够跟随所述送布轴往复摆动，所述线性霍尔元件用于感测所述磁性元件的摆动位置；所述针距检测方法包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差；

根据两个所述极限位置电压值之间的角度差确定所述送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

本发明提供的针距检测方法能够检测实时针距值的大小，并且可靠性高，不会受灰尘等环境因素的影响而失效。

在本发明的一个实施方式中，由于每台缝纫机的机械结构均有略微不同，为了保证实时检测的针距的精度，对线性霍尔元件进行初始化设置，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤之前还包括：

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的任一磁极；

依据所述磁性元件所在的角度值以及所述线性霍尔元件对应检测出电压值绘制所述电压-角度曲线。

如此设置，对每台缝纫机进行初始化设置，保证了每台缝纫机实时监测的针距的精度。

在本发明的一个实施方式中，为了保证线性霍尔元件初始化的准确度，所述将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的任一磁极的步骤包括：

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的N磁极；或者，

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的S磁极。

如此设置，利用磁性元件的N极或S极来使线性霍尔元件初始化，测得的数据具有极值，容易确定线性霍尔元件正对磁极的位置，使线性霍尔元件初始化时更加准确，继而保证了在实时检测针距时数据的准确性。

在本发明的一个实施方式中，将所述磁性元件正对所述线性霍尔元件时，所述线性霍尔元件检测到的电压值命名为正对电压值；所述根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差的步骤包括：若所述线性霍尔元件能够检测到所述正对电压值，则将两个所述极限位置电压值与所述正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为所述角度差。