[发明专利]针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质

权利要求书

1.一种针距检测方法，应用于缝纫机上，其特征在于，所述缝纫机包括送布轴、线性霍尔元件及磁性元件，所述磁性元件设置于所述送布轴上并能够跟随所述送布轴往复摆动，所述线性霍尔元件用于感测所述磁性元件的摆动位置；所述针距检测方法包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差；

根据两个所述极限位置电压值之间的角度差确定所述送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小；

将所述磁性元件正对所述线性霍尔元件时，所述线性霍尔元件检测到的电压值命名为正对电压值；所述根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差的步骤包括：

若所述线性霍尔元件能够检测到所述正对电压值，则将两个所述极限位置电压值与所述正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为所述角度差；

若所述线性霍尔元件未能够检测到所述正对电压值，则将两个所述极限位置电压值之间的角度偏差值确定为所述角度差；

所述磁性元件为环形磁钢，所述环形磁钢套设在所述送布轴上；所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述环形磁钢的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值。

2.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤之前还包括：

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的任一磁极；

依据所述磁性元件所在的角度值以及所述线性霍尔元件对应检测出电压值绘制所述电压-角度曲线。

3.根据权利要求2所述的针距检测方法，其特征在于，所述将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的任一磁极的步骤包括：

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的N磁极；或者，

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的S磁极。

4.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述缝纫机还包括壳体，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤之前还包括：

将所述线性霍尔元件固设于所述壳体上。

5.一种针距检测装置，其特征在于，所述针距检测装置采用权利要求1至4中任一项所述的针距检测方法检测针距，所述针距检测装置包括：

检测模块，用于利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获得两个对应的电压值；

计算模块，用于根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差；

确定模块，用于根据两个所述极限位置电压值之间的角度差确定所述送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小；

所述磁性元件为环形磁钢，用于套设在送布轴上。

6.一种缝纫机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述针距检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的针距检测方法的步骤。