[发明专利]具有堵料排除功能的自动定量包装秤及其给料控制方法

权利要求书

1.一种具有堵料排除功能的自动定量包装秤，其特征在于，所述自动定量包装秤包括安装立柱，所述安装立柱上设有安装平台，所述安装平台开口且在开口处下方安装有出料斗，所述出料斗两侧设置有夹袋装置，所述安装平台上方设置有机架，存料箱、下料过渡管、给料管和称重计量桶从上至下依次设置在所述机架上，所述存料箱通过所述下料过渡管连通所述给料管的进料口，所述给料管的出料口朝向所述称重计量桶的进料口，且所述给料管的出料口处设置有快慢进料阀；所述称重计量桶通过称重传感器安装在所述机架上且所述称重计量桶的出料口位于所述出料斗的上方，所述称重计量桶的出料口处设置有计量桶闸，所述下料过渡管的外壁在靠近所述给料管的一端安装有振动器，所述存料箱内的底部位置设置有料位探测器，所述称重传感器和所述料位探测器连接至电控箱，所述电控箱还连接并控制所述振动器、所述快慢进料阀和所述夹袋装置；

所述自动定量包装秤的给料控制方法包括：

控制所述快慢进料阀打开至第一开口状态进入快速进料过程；

当通过所述称重传感器检测到所述称重计量桶中的物料重量达到快速进料结束重量时，控制所述快慢进料阀切换至第二开口状态进入慢速进料过程，所述第二开口状态的开口小于所述第一开口状态；

在所述慢速进料过程中，每隔预定时间间隔检测所述称重计量桶中的物料重量的增量是否达到预设标准；

若所述称重计量桶中的物料重量的增量未达到所述预设标准，则通过所述料位探测器检测所述存料箱中是否缺料；

若所述存料箱中不缺料，则控制所述快慢进料阀打开至所述第一开口状态并启动所述振动器，持续预设时长后控制所述快慢进料阀重新切换至所述第二开口状态并关闭所述振动器，包括：控制所述快慢进料阀打开至所述第一开口状态并启动所述振动器，持续所述预设时长并检测所述称重计量桶中的物料重量是否增加；若所述称重计量桶中的物料重量增加，则持续所述预设时长后控制所述快慢进料阀重新切换至所述第二开口状态并关闭所述振动器；若所述称重计量桶中的物料重量未增加，则持续所述预设时长后保持所述快慢进料阀处于所述第一开口状态同时保持所述振动器处于工作状态，并重复执行所述持续所述预设时长并检测所述称重计量桶中的物料重量是否增加的步骤，并在重复次数达到预设次数后发出堵料报警并停止工作；

当通过所述称重传感器检测到所述称重计量桶中的物料重量达到定量包装目标重量时，控制所述快慢进料阀关闭。

2.根据权利要求1所述的自动定量包装秤，其特征在于，所述下料过渡管的外壁沿周向均匀布置若干个振动器。

3.根据权利要求1所述的自动定量包装秤，其特征在于，所述自动定量包装秤的给料控制方法还包括对于每一次定量包装过程：

对慢速进料过程进行计时得到慢速进料持续时长，并在控制所述快慢进料阀关闭结束慢速进料过程并达到稳定状态时获取所述称重计量桶中的实际物料重量；

检测当前定量包装过程的实际物料重量与前一次定量包装过程的实际物料重量之间的误差是否在误差范围内，并检测所述慢速进料持续时长是否超过慢速进料时长阈值；

若误差在所述误差范围内且所述慢速进料持续时长未超过所述慢速进料时长阈值，则直接使用当前定量包装过程中的快速进料结束重量进行下一次定量包装过程；否则，利用所述慢速进料持续时长修正快速进料结束重量，并利用修正后的快速进料结束重量进行下一次定量包装过程。

4.根据权利要求3所述的自动定量包装秤，其特征在于，所述利用所述慢速进料物料值修正快速进料结束重量，包括：

根据所述定量包装目标重量和所述快速进料结束重量确定慢速进料物料值，根据所述慢速进料物料值和所述慢速进料持续时长计算得到慢速进料流速；

若误差在所述误差范围内且所述慢速进料持续时长超过所述慢速进料时长阈值，则将所述快速进料结束重量修正为U+VT×(ST-T₀)，用于进行下一次定量包装过程；

若误差超出所述误差范围，则将所述快速进料结束重量重新修正为U-VT×(ST+T₁)，用于进行下一次定量包装过程；

其中，U为当前定量包装过程中的快速进料结束重量，VT为所述慢速进料流速，ST为所述慢速进料持续时长，T₀为所述慢速进料时长阈值，T₁为慢速进料延时时长。