[发明专利]车辆行驶速度确定方法和装置

说明书

本申请提供了一种车辆行驶速度确定方法和装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段；确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点；根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。上述方法可以找到目标车辆在各路段行驶时的合适的行驶速度，从而能有效地降低车辆行驶的油耗，改善车辆的燃油经济性，节约资源和成本。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆行驶速度确定方法和装置。

背景技术

在自动驾驶应用场景中，自动驾驶出租车和自动驾驶物流车队等需要全天候运营，对车辆的燃油经济性要求很高。当这些自动驾驶车辆行驶在高速时，通常会按照交通法规的车速运行，只有当前方遇到障碍物时才会减速避障。

但是高速公路不同位置处上往往会存在不同的坡度、路面等差异，导致车辆行驶会受到不同的阻力作用。这种情况下，如果一直以固定的车速在高速公路上行驶车辆，车辆油耗往往会相对较大，存在燃油经济性较差、行驶成本高的问题。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆行驶速度确定方法和装置，以解决现有技术中车辆的燃油经济性较差的问题。

本申请实施例提供了一种车辆行驶速度确定方法，包括：获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段；确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点；根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。

在一个实施例中，在根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度之后，还包括：根据各路段的行驶速度，控制目标车辆在目标道路上行驶。

在一个实施例中，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，包括：获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图。

在一个实施例中，道路信息包括目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，包括：确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率；根据多段子路中相邻子路之间的坡度变化率对目标道路进行分段。

在一个实施例中，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，包括：确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力；根据目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。

在一个实施例中，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，包括：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第一瞬时流量图，其中，第一瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到各路段对应的多个第一瞬时流量；将各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。