[发明专利]车辆行驶速度确定方法和装置

权利要求书

1.一种车辆行驶速度确定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，所述油耗特性图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；

获取目标道路的道路信息，并根据所述道路信息对所述目标道路进行分段，得到多个路段，其中，所述道路信息用于表征道路属性，根据所述道路信息对所述目标道路进行分段，包括：将道路属性变化在预设范围内的一段道路确定为一个路段；

确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩，得到所述各路段对应的多个工作点；

根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度；

其中，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，包括：

获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图；

根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度，包括：

根据所述各路段对应的多个工作点中各工作点的速度，确定所述各路段的所述各工作点对应的档位；

根据所述各路段的所述各工作点对应的档位，从所述多个档位下的油耗特性图选取所述各路段的各工作点对应的油耗特性图；

基于所述各路段的各工作点对应的油耗特性图和所述各路段的各工作点，确定所述各路段的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度之后，还包括：

根据所述各路段的行驶速度，控制所述目标车辆在所述目标道路上行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括所述目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，根据所述道路信息对所述目标道路进行分段，得到多个路段，包括：

确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率；

根据所述预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率对所述目标道路进行分段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩，包括：

确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆受到的阻力；

根据所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆受到的阻力，确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度，包括：

根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图，生成所述目标车辆的发动机的第一瞬时流量图，其中，所述第一瞬时流量图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，所述第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量；

确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到所述各路段对应的多个第一瞬时流量；

将所述各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为所述各路段的目标工作点；

将所述各路段的目标工作点对应的速度确定所述各路段的行驶速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度，包括：

根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图，生成所述目标车辆的发动机的第二瞬时流量图，其中，所述第二瞬时流量图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，所述第二瞬时流量为行驶单位距离所消耗的油量；

确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，得到所述各路段对应的多个第二瞬时流量；

将所述各路段对应的多个第二瞬时流量中的最小第二瞬时流量对应的工作点确定为所述各路段的目标工作点；

将所述各路段的目标工作点对应的速度确定所述各路段的行驶速度。