[发明专利]车载全景观察系统

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车载全景观察系统。所述车载全景观察系统包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。与现有技术相比较，本发明通过6组不同配置的摄像组件，获得全景观察效果，控制处理模块具有全景图像拼接功能、目标检测功能。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车载全景观察系统。

背景技术

特种车辆在行驶过程中，由于自身结构的局限性，其观察视野受到很大的限制。车内人员无法清晰地观察到车身周围的情况，从而缺乏全景观察能力，导致在特种任务执行过程中，往往出现因观测能力不足导致任务失败的情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种车载全景观察系统。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载全景观察系统，所述车载全景观察系统包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，

所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；

所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；

所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。

其中，所述数字图像为HD-SDI数字图像。

其中，所述摄像组件包括：左前摄像组件、右前摄像组件、左后上摄像组件、右后上摄像组件、左后下摄像组件、右后下摄像组件；

其中，所述左前摄像组件位于车辆前端左部；

所述右前摄像组件位于车辆前端右部；

所述左后上摄像组件位于车辆后端左上部；

所述右后上摄像组件位于车辆后端右上部；

所述左后下摄像组件位于车辆后端左中部；

所述右后下摄像组件位于车辆后前右中部。

其中，所述左前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况；

所述右前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况。

其中，所述左后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；

所述右后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。

其中，所述左后下摄像组件包括：1个远景相机和1个近景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆后车门附近情况；

所述右后下摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。

其中，6组摄像组件的远景相机的观察视场互相叠加，形成360°全景图像，使车内观察者具备全景观景观察能力。