[发明专利]车载全景观察系统

权利要求书

1.一种车载全景观察系统，其特征在于，所述车载全景观察系统包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，

所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；

所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；

所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。

2.如权利要求1所述的车载全景观察系统，其特征在于，所述数字图像为HD-SDI数字图像。

3.如权利要求1所述的车载全景观察系统，其特征在于，所述摄像组件包括：左前摄像组件、右前摄像组件、左后上摄像组件、右后上摄像组件、左后下摄像组件、右后下摄像组件；

其中，所述左前摄像组件位于车辆前端左部；

所述右前摄像组件位于车辆前端右部；

所述左后上摄像组件位于车辆后端左上部；

所述右后上摄像组件位于车辆后端右上部；

所述左后下摄像组件位于车辆后端左中部；

所述右后下摄像组件位于车辆后前右中部。

4.如权利要求3所述的车载全景观察系统，其特征在于，

所述左前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况；

所述右前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况。

5.如权利要求4所述的车载全景观察系统，其特征在于，

所述左后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；

所述右后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。

6.如权利要求5所述的车载全景观察系统，其特征在于，

所述左后下摄像组件包括：1个远景相机和1个近景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆后车门附近情况；

所述右后下摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。

7.如权利要求6所述的车载全景观察系统，其特征在于，

6组摄像组件的远景相机的观察视场互相叠加，形成360°全景图像，使车内观察者具备全景观景观察能力。

8.如权利要求7所述的车载全景观察系统，其特征在于，所述控制处理模块包括远景图像处理模块、近景图像图像处理模块与冷却板；所述远景图像处理模块和近景图像图像处理模块分别用于近景图像处理和远景图像处理，所述冷却板用于对电路板进行散热，防止电路板过热。

9.如权利要求8所述的车载全景观察系统，其特征在于，所述显示器是独立配置的显示设备。

10.如权利要求8所述的车载全景观察系统，其特征在于，所述显示器是车载显示器。