[发明专利]一种弓网系统中的硬点监测方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种弓网系统中的硬点监测方法、装置及系统。在获取到多帧受电弓图像后，可以分别对每帧受电弓图像进行图像分析，确定受电弓的位置信息，然后可以根据当前帧受电弓图像中受电弓的位置信息、上一帧受电弓图像中受电弓的位置信息以及图像采集设备的触发帧率，确定受电弓当前的加速度值，如果受电弓当前的加速度值大于预设阈值，则可以确定弓网系统中存在硬点。如此，图像采集设备和激光发射器与接触网之间没有接触，降低了高压电流对弓网系统的影响，提高了列车的运行安全，降低检测成本；同时能够避免工作人员操作时发生触电的危险，设备维护方便。

技术领域

本申请涉及弓网系统技术领域，特别涉及一种弓网系统中的硬点监测方法、装置及系统。

背景技术

触网供电是电气化铁路常用的两种供电网络方式之一。触网供电时，通过列车上方的受电弓和触网接触进行供电，在这种供电方式下，即使跌落轨行区也不可能触电，安全性较高，因此触网供电方式广泛应用于高铁、动车和地铁中。

进行触网供电时，受电弓弓头和触网相接触。当触网的接触线上具有硬点时，可能严重影响供电安全，因此需要对弓网接触硬点进行监测。

传统的方法是在受电弓上面加装传感器，通过分析传感器采集到的数据从而得到受电弓的瞬时加速度，根据加速度的大小进行硬点的判定。然而，由于加速度传感器需要与受电弓接触，容易对受电弓的运行安全产生影响，同时传感器直接接触高压电，操作时工作人员会有触电危险，设备维护也不方便。

发明内容

本申请提供了一种弓网系统中的硬点监测方法、装置及系统，可用于解决在现有技术中通过在受电弓上加装传感器的方法容易对受电弓的运行安全产生影响，同时增加操作人员触电的风险，维护成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种弓网系统中的硬点监测方法，所述方法包括：

获取受电弓区域的多帧受电弓图像；

对每帧受电弓图像进行图像分析，确定受电弓的位置信息；

根据当前帧受电弓图像中受电弓的位置信息、上一帧受电弓图像中受电弓的位置信息以及图像采集设备的触发帧率，确定受电弓当前的加速度值；

如果所述受电弓当前的加速度值大于预设阈值，则确定弓网系统中存在硬点。

可选地，所述方法还包括：

如果弓网系统中存在硬点，则获取当前帧受电弓图像对应的时间戳信息；

根据所述当前帧受电弓图像对应的时间戳信息，以及时间戳信息与列车行使速度的对应关系，确定硬点在接触线中的位置。

可选地，对每帧受电弓图像进行图像分析，确定受电弓的位置信息，包括：

对每帧受电弓图像进行图像分析，确定每帧受电弓图像中受电弓与激光线相交的稳定点的坐标信息；

根据所述受电弓图像中受电弓与激光线相交的稳定点的坐标信息，确定受电弓的运动轨迹；

根据所述受电弓的运动轨迹，确定受电弓的位置信息。

可选地，所述当前帧受电弓图像中受电弓的位置信息是受电弓在当前帧受电弓图像中的图像坐标值；所述上一帧受电弓图像中受电弓的位置信息是受电弓在上一帧受电弓图像中的图像坐标值。

可选地，根据当前帧受电弓图像中受电弓的位置信息、上一帧受电弓图像中受电弓的位置信息以及图像采集设备的触发帧率，确定受电弓当前的加速度值，包括：

根据所述受电弓在当前帧受电弓图像中的图像坐标值，以及预设的图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定受电弓对应的第一世界坐标值；