[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。

技术领域

本发明涉及执行下述控制的车辆控制装置：控制车辆的行驶状态以使车辆的加速度和规定的巡航控制用加速度一致的巡航控制、和当车辆在曲线路行驶时以使车速不超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的方式控制车辆的行驶状态的车速上限控制。

背景技术

以往以来，已知有一种能够执行巡航控制以及速度管理控制的车辆控制装置(以下，称为“现有装置”)(例如，参照专利文献1)。

巡航控制是控制车辆的行驶状态以使车辆的加速度与“用于使车辆以预先设定的设定车速行驶的巡航控制用加速度或者用于使车辆跟随前行车而行驶的巡航控制用加速度”一致的控制。

速度管理控制是车辆在曲线路行驶时控制车速的控制，包括以使车速不超过根据曲线路的形状而决定的目标车速的方式控制车辆的行驶状态的控制(车速上限控制)。

在现有装置中，由于当判断为脱离了曲线路的情况下，车辆的行驶状态不通过速度管理控制而通过巡航控制来控制，所以在判定为脱离了曲线路的时刻以后，车辆会缓缓加速。

专利文献1：日本特开2018-58494号公报

发明人研究了下述的装置：在执行了速度管理控制的情况下，为了向驾驶员通知正在执行速度管理控制这一情况，在显示器显示表示该内容的显示要素(以下，称为“假想装置”)。

在车辆达到了曲线路的结束地点附近的规定的控制结束地点的情况下，上述假想装置为了向驾驶员通知“速度管理控制(车速上限控制)结束而车辆将逐渐加速这一状况”，而通过以与通常的方式不同的方式对显示要素进行显示(例如，闪烁显示)。

这里，不论巡航控制的执行条件是否成立，当车辆逐渐进入曲线路时都执行速度管理控制。若在车辆到达控制结束地点的时刻(以下，称为“控制结束时刻”)巡航控制的执行条件(巡航控制执行条件)成立，则通过巡航控制来控制车辆的行驶状态，因此驾驶员无需进行加速踏板(加速操作件)以及制动踏板(减速操作件)的操作(加减速操作)。另一方面，若在控制结束时刻下巡航控制执行条件不成立，则驾驶员需要进行加减速操作。

因此，当在控制结束时刻巡航控制执行条件成立的情况下，驾驶员掌握速度管理控制结束这一情况的必要性比在控制结束时刻巡航控制执行条件不成立的情况小。因而，若在控制结束时刻以不同的方式对显示要素进行显示，则也有可能使驾驶员对该显示感到厌烦。并且，因执行该不同方式下的显示要素的显示，也有可能使驾驶员误解为需要进行加减速操作。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的。即，本发明的一个目的在于，提供一种如下所述的车辆控制装置：当在控制结束时刻巡航控制执行条件成立的情况下减少驾驶员对以不同方式显示的显示要素感到厌烦的可能性，并且减少尽管正通过巡航控制对车辆的行驶状态进行控制却误解为需要进行加减速操作的可能性。

本发明的车辆控制装置(以下，也称为“本发明装置”)具备：

巡航控制部(10、20、26、30、34、步骤400～495)，在规定的巡航控制执行条件成立的情况下(步骤415“是”、步骤430“否”)，执行控制车辆的行驶状态以使上述车辆的加速度与规定的巡航控制用加速度一致的巡航控制(步骤425、步骤427、步骤429)；和