[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，具备：

巡航控制部，在规定的巡航控制执行条件成立的情况下，执行控制车辆的行驶状态以使所述车辆的加速度与规定的巡航控制用加速度一致的巡航控制；和

车速上限控制部，不论所述巡航控制执行条件是否成立，当至少包含所述车辆到达了相对于曲线路的开始地点的规定的控制开始地点这一条件的车速上限控制开始条件成立的情况下，都开始进行控制所述车辆的行驶状态以使车速不超过根据所述曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制，

所述车速上限控制部构成为：

在开始了所述车速上限控制的情况下，开始用于使驾驶员知晓正执行所述车速上限控制这一情况的规定的显示要素在第1显示方式下的显示，

当在所述车速上限控制的执行中所述车辆到达了相对于所述曲线路的结束地点的规定的控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立的情况下，结束所述车速上限控制，

当在所述车速上限控制结束条件成立的时刻所述巡航控制执行条件不成立的情况下，通过与所述第1显示方式不同的第2显示方式来对所述显示要素进行显示，

当在所述车速上限控制结束条件成立的时刻所述巡航控制执行条件成立的情况下，结束所述显示要素的显示。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述曲线路由下述路构成：

第1回旋路，是曲率缓缓增加至成为恒定值为止的区间；

稳定圆路，是所述曲率成为所述恒定值的区间；以及

第2回旋路，是所述曲率从所述恒定值缓缓减少的区间，

所述车速上限控制部构成为：在所述车辆到达所述稳定圆路的结束地点时判定为所述车速上限控制结束条件成立。