[发明专利]一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置

权利要求书

1.一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法，其特征是，包括有以下步骤：

主控机发送自检指令至安装于拖网网口上的若干定位阵元，以确定各阵元处于工作状态；

各定位阵元进入工作状态，定位阵元根据在拖网网口上的位置划分为第一组阵元与第二组阵元；

主控机发送定位指令，第一组阵元及第二组阵元的各定位阵元接收定位指令，且相互之间按照设定的周期交替进行位置信号的发射和接收；

定位阵元获得相互之间的相对位置信息，并输送至主控机；

主控机对各定位阵元的相对位置信息进行接收处理，计算获得各定位阵元之间的相对位置，根据定位阵元的相对位置确定拖网的网口形状。

2.根据权利要求1所述的海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法，其特征是，各定位阵元的发射和接收状态交替具体步骤为：

每个定位阵元均设置有一一对应的阵元编号；

主控机发送带有阵元编号的定位指令；

各阵元接收到定位指令并进行比较，在判别到定位指令中包含有与自身对应的阵元编号时，定位阵元进入发射状态；反之，进入接收状态。

3.根据权利要求2所述的海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法，其特征是，第一组阵元及第二组阵元的各定位阵元获得相互之间的相对位置信息的步骤具体为：

第一组阵元和第二组阵元的定位阵元交替进入接收状态和发射状态；

处于发射状态的各定位阵元获取自身的深度信息，并且通过水声测距测量与处于接收状态的各定位阵元之间的相对距离；

处于接收状态的各定位阵元获取自身的深度信息，并且接收获取与发射状态下的定位阵元的相对距离信息；

接收状态下的同一定位阵元根据与发射状态下的各定位阵元之间的相对距离及深度信息，计算确定各定位阵元之间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法，其特征是，各定位阵元的定位具体步骤为：

定位阵元初始化参数，包括对应的阵元编号；

定位阵元接收传输的自检指令，各阵元进行时钟同步并进入等待状态，等待接收定位指令以设置工作状态，工作状态包括有发射及接收；

当定位阵元进入发射状态时，调用发射子程序，使定位阵元进行定位信号的发射；

当定位阵元进入接收状态时，调取声学接收子程序、压力接收子程序、角度子程序、数据打包子程序及数据传输子程序，接收并打包传输相对位置信息；

各定位阵元按照设定的周期进行定位信号的交替接收与发射，完成各定位阵元相互之间的定位。

5.一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量装置，其特征是：包括有均匀间隔设置于拖网网口上进行定位的若干定位阵元、对定位阵元进行控制并对定位检测到的位置信息进行接收处理的主控机、对主控机与各定位阵元之间进行数据信号传输的数据传输电缆；

所述主控机获取各定位阵元的位置信息，并根据各定位阵元的相对位置确定拖网网口的形状。

6.根据权利要求5所述的海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量装置，其特征是：若干所述定位阵元按照在网口上的位置，对称划分为于设定的周期交替进行位置信息发射及接收的第一组阵元及第二组阵元；每一所述定位阵元均包括有一用于测量深度位置的压力传感器、一用于测量偏移角度的罗盘、一用于测量与其它定位阵元之间的相对距离的水声传感器。

7.根据权利要求6所述的海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量装置，其特征是：所述定位阵元包括有通过通信连接的主控DSP、水声发射机和接收机、通信电路、压力传感器、声学换能器、磁罗盘、电源模块、外围电路。

8.根据权利要求7所述的海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量装置，其特征是：所述定位阵元均设置有与其一一对应的阵元编号，所述主控机发送有对应于阵元编号以控制定位阵元发射/接收的定位指令；所述主控机设置有发送定位指令的发送周期。