[发明专利]一种利用协作机器人的自动化塑封系统及自动化塑封工艺

权利要求书

1.一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是包括塑封压机（1）、自动刷模机（2）、自动排片机（3）、自动树脂整列装载机（4）、冲流道机（5）、芯片封装成品检测收集一体机（6）、自动刷模集尘柜（9）、协作机器人（7）和上位机；所述协作机器人抓取自动投放树脂料架，并将自动投放树脂料架放置于各模块进行加工，所述协作机器人与自动投放树脂料架进行握手通讯；所述上位机信号控制塑封压机（1）、自动刷模机（2）、自动排片机（3）、自动树脂整列装载机（4）、冲流道机（5）、芯片封装成品检测收集一体机（6）、协作机器人（7）和自动刷模集尘柜（9）；所述上位机包括控制显示模块（8）和集成总控模块，所述集成总控模块位于芯片封装成品检测收集一体机（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述自动投放树脂料架包括料架框架（15），所述料架框架（15）上设有若干组树脂料桶（11），所述料架框架（15）上还设有导轨组件，所述料架框架（15）通过导轨组件连接导轨连接板（13），所述导轨连接板（13）连接落料气缸（12）；所述导轨连接板（13）上固接有至少两根连杆（23），所述连杆（23）上固接有投料挡板（24）；所述树脂料桶（11）内设置有橫槽，所述树脂料桶（11）上设有通光孔，所述投料挡板（24）连接在料架框架（15）下方且投料挡板（24）一边深入树脂料桶（11）的横槽内；所述料架框架（15）的两侧固接有对射光电传感器（14），所述对射光电传感器（14）和通光孔相配；所述料架框架（15）上还设有与引线框架定位针相适配的检测孔，所述检测孔内设有探针固定块（31），所述探针固定块（31）通过弹簧（33）连接探针（32），所述检测孔上设有探针盖板（34），所述探针盖板（34）上设有与探针（32）相适配的通孔，所述料架框架（15）两侧设有与探针（32）相适配的探针检测传感器（35）。

3.根据权利要求2所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述导轨组件包括导轨（21）和滑块（22），所述导轨连接板（13）与滑块（22）相适配，使其能够通过气缸控制在导轨上前后滑动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是料架框架（15）上还设有快换接头安装板（36），所述快换接头安装板（36）上固接有快换接头固定板（37），所述快换接头固定板（37）固接快换接头（38）。

5.根据权利要求1所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述自动树脂整列装载机（4）包括送料料仓（43）、振动盘送料机（42）、上料机构（46）、顶升机构（47）和整列机械手（45）；振动盘送料机（42）上方设有送料料仓（43），振动盘送料机（42）和上料机构（46）相连；树脂料通过振动盘送料机（42）和上料机构（46）进入到顶升工位，顶升机构（47）将树脂料顶升至工作面（412），再由整列机械手（45）投入料桶，所述整列机械手（45）上设有料桶组件（458）。

6.根据权利要求5所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述上料机构（46）包括底板（461），所述底板（461）上固接有型材支架（462），所述型材支架（462）上固接有上支撑板（463），所述型材支架（462）之间固接有上料平台（4611），所述上料平台（4611）位于上支撑板（463）的下方；所述上支撑板（463）上固接有顶升轨道组件（465）、顶升保持气缸（466）、测高传感器（464）和入料调节块组件（467）；所述上料平台（4611）底部固接送料电机（4612），所述送料电机（4612）通过上料同步带组件（4613）和连接块（4614）与送料导轨组件（4615）相连；所述送料导轨组件（4615）包括两个滑块，所述滑块上分别固接有导轨连接板（4616），所述导轨连接板（4616）两侧分别安装有导向块（4622）和树脂料推板（4617）；所述上料平台（4611）设有输送树脂料的底部托辊（4618）和导向气缸安装板（4620），所述导向气缸安装板（4620）固接有导向气缸（4621），所述导向气缸传动联接导向块（4622）。