[发明专利]一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法

说明书

本发明公开了一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤，S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中；S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，使二维码小金属片水平贴合在料盘上；输送线包括机架，机架的底部上设有若干个底板，底板的下方通过一升降机构连接有支撑板。本发明提供的激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，由于采用了上述结构，因而便于对机架的安装位置进行调整。

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，具体为一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用。

随着消费电子市场需求的变化，金属材料在电子产品上的应用越来越广泛，采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多，其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码，以用于产品追溯，为了提高利用激光在金属材料表面标记二维码的生产效率，有必要将产品毛料到产品成本进行流水线自动化加工生产，以适应市场的需求。

中国专利CN201810610175.2一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，其包括以下步骤：步骤A、装满有切割好的待加工二维码小金属片的料盘通过输送线依次进行输送；步骤B、在料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，使得料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，以便使得二维码小金属片更好的贴合在料盘中；步骤C、料盘继续前移进行输送，定位料盘，以便对其上的二维码小金属片相应的作业，其中，输送线包括有机架，机架底端安装有用于调整安装高度的调整底座。

在上述专利文件中，尽管机架的底端安装有用于调整安装高度的调整底座，但是，调整底座是通过手动对机架的安装高度进行调节的，因而不便于使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，解决了上述专利文件中不便于对机架的安装高度进行调节的问题。

（二）技术方案

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤：

S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中，装满二维码小金属片的料盘通过输送线进行移动输送；

S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，让料盘产生振动，使料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，使二维码小金属片水平贴合在料盘上；

其中，所述输送线包括机架，其中，所述机架的底部上设有若干个底板，所述底板的下方通过一升降机构连接有支撑板。

进一步地，所述升降机构包括：

一对驱动组件，一对驱动组件设置在位于所述支撑板上端的立板上；

一对驱动杆，所述驱动杆的一端通过第一弹簧与所述支撑板相连，所述驱动杆的中部与对应的驱动组件相连，所述驱动杆的另一端与位于所述底板下端的底柱固定连接。

更进一步地，所述驱动组件包括：

电机，所述电机安装在位于所述立板前端对应的固定板上；