[发明专利]一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法

权利要求书

1.一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤：

S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中，装满二维码小金属片的料盘通过输送线进行移动输送；

S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，让料盘产生振动，使料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，使二维码小金属片水平贴合在料盘上；

其中，所述输送线包括机架（100），其特征在于，所述机架（100）的底部上设有若干个底板（200），所述底板（200）的下方通过一升降机构连接有支撑板（300）；

所述升降机构包括：

一对驱动组件，一对驱动组件设置在位于所述支撑板（300）上端的立板（400）上；

一对驱动杆（1），所述驱动杆（1）的一端通过第一弹簧（2）与所述支撑板（300）相连，所述驱动杆（1）的中部与对应的驱动组件相连，所述驱动杆（1）的另一端与位于所述底板（200）下端的底柱（500）固定连接；

所述驱动组件包括：

电机（3），所述电机（3）安装在位于所述立板（400）前端对应的固定板（600）上；

转杆（4），所述转杆（4）的一端与所述电机（3）的输出轴相连；

第一连杆（5），所述第一连杆（5）的一端与所述转杆（4）的另一端相铰接；

第二连杆（6），所述第二连杆（6）的一端与所述第一连杆（5）的另一端相铰接；

摆杆（7），所述第二连杆（6）的另一端与所述摆杆（7）相铰接，且所述摆杆（7）的一端枢接在位于所述立板（400）前端对应的导向板（700）上，所述摆杆（7）与一滑块（8）滑动配合，且所述驱动杆（1）的中部枢接在所述滑块（8）上；

所述驱动杆（1）与位于所述导向板（700）前端的第二凸块（800）滑动配合；

所述升降机构还包括一对伸缩杆（10），一对伸缩杆（10）分别位于所述底柱（500）的两侧，所述伸缩杆（10）包括移动杆（20）和固定套筒（30），所述移动杆（20）与所述固定套筒（30）滑动配合，所述移动杆（20）的一端与所述底板（200）相连，所述移动杆（20）的另一端能够伸入所述固定套筒（30）内，且所述移动杆（20）能够通过一对连接组件与所述固定套筒（30）相连，所述固定套筒（30）设置在所述支撑板（300）上；

一对连接组件分别位于所述移动杆（20）的两侧，所述连接组件包括：驱动气缸（40），所述驱动气缸（40）设置在位于所述固定套筒（30）对应一侧外的安装架（50）上；

移动板（60），所述移动板（60）与所述驱动气缸（40）的伸出杆相连，且所述移动板（60）与位于所述固定套筒（30）对应一侧的通孔（31）滑动配合；

一对连接杆（70），所述连接杆（70）的一端与所述移动板（60）相连，所述连接杆（70）的另一端能够伸入位于所述移动杆（20）上对应一侧的安装孔（21）内，且所述连接杆（70）的另一端能够被设置在所述安装孔（21）底壁上的磁铁（80）吸合在所述安装孔（21）的底壁上；

所述移动杆（20）的下端的两侧分别具有第一凸块（22），所述第一凸块（22）与位于所述固定套筒（30）对应内侧壁上的滑槽（32）滑动配合，所述安装孔（21）开设在对应的第一凸块（22）的外侧上，且所述第一凸块（22）的外侧设有滚轮（90），所述滚轮（90）位于一对连接杆（70）之间，且所述滚轮（90）与开设在所述滑槽（32）底壁上的沉槽（321）滚动配合。

2.根据权利要求1所述的激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，其特征在于，所述移动杆（20）的另一端通过第二弹簧（900）与所述固定套筒（30）的内底壁相连。