[发明专利]TOF模组的距离补偿方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种TOF模组的距离补偿方法、装置及设备。其中，该方法包括：获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度；所述距离测量值为利用所述TOF模组测量得到的所述TOF模组与测量对象之间的距离值；根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值；利用所述距离补偿值和所述距离测量值，获得所述TOF模组与所述测量对象之间的实际距离值。

技术领域

本发明涉及TOF(Time of flight)技术领域，更具体地，涉及一种TOF模组的距离补偿方法、一种TOF模组的距离补偿装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，TOF模组在出厂前需要进行深度测试。而在TOF模组进行深度测试的过程中，需要TOF模组能够测量自身与测量对象之间的精准距离。

但是，TOF模组在测量自身与测量对象之间的距离时，测量得到的距离是一个渐变的距离值到达稳定时对应的距离值，即TOF模组在测量自身与测量对象之间的距离时需要一定的时间。这使得TOF模组的深度测试的效率低。

同时，TOF模组在测量自身与测量对象之间的距离时，存在一定的温漂。这使得TOF模组测量自身与测量对象之间的距离并不精准。进一步导致TOF模组的深度测试并不准确。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种TOF模组的距离补偿的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种TOF模组的距离补偿方法，包括：

获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度；所述距离测量值为利用所述TOF模组测量得到的所述TOF模组与测量对象之间的距离值；

根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值；

利用所述距离补偿值和所述距离测量值，获得所述TOF模组与所述测量对象之间的实际距离值。

可选的，所述根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值，包括：

根据所述测量温度以及预设的映射关系，获取对应的参考距离值；其中，所述预设的映射关系反映测量温度与参考距离值之间的对应关系；

将所述对应的参考距离值与基准距离值之间的差值，作为所述距离补偿值；所述基准距离值为所述TOF模组与所述测量对象之间的实际距离值。

可选的，所述方法在所述获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度之后，还包括：

确定所述距离测量值在预设时间段内是否发生变化；

在所述距离测量值在预设时间段内发生变化时，执行所述根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值的步骤；

在所述距离测量值在预设时间段内不发生变化时，将所述距离补偿值确定为最后一次根据所述测量温度确定出的所述距离补偿值。

可选的，所述方法还包括获取所述预设的映射关系的步骤，所述获取所述预设的映射关系的步骤包括：

针对于与所述TOF模组的规格参数相同的每一测试TOF模组，从利用所述TOF模组开始测量得到所述TOF模组与测量对象之间的距离值的时刻起，获取多组所述测试TOF模组的距离测量值及对应的测量温度；

根据每一组所述距离测量值及对应的所述测量温度，拟合得到所述预设的映射关系。

可选的，所述方法还包括：

获取所述TOF模组的规格参数，将与所述规格参数对应的映射关系作为所述预设的映射关系。

可选的，所述方法还包括获取TOF模组的对应的测量温度的步骤，所述获取TOF模组的对应的测量温度包括：