[发明专利]TOF模组的距离补偿方法、装置及设备

权利要求书

1.一种TOF模组的距离补偿方法，其特征在于，包括：

获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度；所述距离测量值为利用所述TOF模组测量得到的所述TOF模组与测量对象之间的距离值；

根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值；

利用所述距离补偿值和所述距离测量值，获得所述TOF模组与所述测量对象之间的实际距离值；其中：

所述根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值，包括：

根据所述测量温度以及预设的映射关系，获取对应的参考距离值；其中，所述预设的映射关系反映测量温度与参考距离值之间的对应关系；

将所述对应的参考距离值与基准距离值之间的差值，作为所述距离补偿值；所述基准距离值为利用其他测量工具测量得到的所述TOF模组与测量对象之间的实际距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度之后，还包括：

确定所述距离测量值在预设时间段内是否发生变化；

在所述距离测量值在预设时间段内发生变化时，执行所述根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值的步骤；

在所述距离测量值在预设时间段内不发生变化时，将所述距离补偿值确定为最后一次根据所述测量温度确定出的所述距离补偿值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取所述预设的映射关系的步骤，所述获取所述预设的映射关系包括：

针对于与所述TOF模组的规格参数相同的每一测试TOF模组，从利用所述TOF模组开始测量得到所述TOF模组与测量对象之间的距离值的时刻起，获取多组所述测试TOF模组的距离测量值及对应的测量温度；

根据每一组所述距离测量值及对应的所述测量温度，拟合得到所述预设的映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述TOF模组的规格参数，将与所述规格参数对应的映射关系作为所述预设的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取TOF模组的对应的测量温度包括：

根据第一电阻的阻值、热敏电阻的参数、所述距离测量值下的第一电阻相对于地的电压值、所述距离测量值下的所述热敏电阻两端的电压值，确定所述TOF模组的对应的测量温度；其中，所述TOF模组连接在测试板上，所述测试板上设置有串联的热敏电阻和第一电阻，所述热敏电阻一端接地，所述第一电阻一端外接电压源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供用于输入所述TOF模组的距离测量值及对应的测量温度的输入入口；

获取通过所述输入入口输入的所述距离测量值及对应的测量温度，以执行所述获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度的步骤。

7.一种TOF模组的距离补偿装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取TOF模组的距离测量值及对应的测量温度；所述距离测量值为利用所述TOF模组测量得到的所述TOF模组与测量对象之间的距离值；

确定模块，用于根据所述测量温度，确定对应的距离补偿值；

第二获取模块，用于利用所述距离补偿值和所述距离测量值，获得所述TOF模组与所述测量对象之间的实际距离值；

其中，所述确定模块，具体用于根据所述测量温度以及预设的映射关系，获取对应的参考距离值；其中，所述预设的映射关系反映测量温度与参考距离值之间的对应关系；

将所述对应的参考距离值与基准距离值之间的差值，作为所述距离补偿值；所述基准距离值为利用其他测量工具测量得到的所述TOF模组与测量对象之间的实际距离值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，当所述存储介质中的计算机指令由处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。