[发明专利]一种酒精清洁设备及方法

说明书

本发明提供一种酒精清洁设备及方法，包括依次设置的上料装置和酒精擦拭装置；酒精擦拭装置包括擦拭机架、产品送料机构、酒精擦角机构、翻转前搬运机构、翻转机构、翻转后搬运机构、第二搬运机械手、设置于第二搬运机械手下方的上超声US清洗机构和下超声US清洗机构。述上料装置将LCD上料至送料机构上，送料机构将LCD向前传输至酒精擦角机构，酒精擦角机构对LCD贴膜一面的边缘进行酒精擦拭后，由翻转前搬运机构搬运至翻转机构，翻转机构将LCD翻转180度后，由翻转后搬运机构搬运至上超声US清洗机构处，第二搬运机械手将LCD吸附搬运，经上超声US清洗机构和下超声US清洗机构超声清洗，实现了LCD的自动化上料及酒精清洁。

技术领域

本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种酒精清洁设备及方法。

背景技术

在电子显示屏(LCD)生产过程中，需要对LCD进行擦角，再将底面的保 护膜撕除，然后在LCD的底面贴附导光体。在此过程中，需要对产品及相关原 件进行超声US清洁，通过人工操作的方式，效率低下，且除尘过程中，可能 粘附灰尘，影响产品质量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可以自动化上料及酒精擦拭的酒 精清洁设备及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种酒精清洁设备，包括依次设置的上 料装置和酒精擦拭装置；所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于 所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机 构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所 述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US 传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗 机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构；所述产品送料 机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超 薄气缸上的吸笔头。

更进一步地，所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的 第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托 盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机 构上方的工业CCD相机。

更进一步地，所述第一托盘上/下料机构包括竖直设置的直线导轨、与所 述直线导轨滑动配合的第一升降支架、设置于所述第一升降支架上的第一Z轴 滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所 述第一Z轴滑轨移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架传动配合的升降滚 珠丝杠以及驱动所述升降滚珠丝杠转动的升降电机；所述第一升降板的中部设 置有通孔，所述第一升降板的三个侧边分别设置有定位挡块。

更进一步地，所述第二托盘上/下料机构的结构与所述第一托盘上/下料机 构的结构相同，所述第一托盘上/下料机构和所述第二托盘上/下料机构对称设 置。

更进一步地，所述托盘平移机构包括水平设置的第二Z轴导轨、与所述第 二Z轴导轨滑动配合的承载板以及驱动所述承载板沿所述第二Z轴导轨滑动的 第二电机。

更进一步地，所述料盘分料机构包括分料机架、设置于所述分料机架上的 第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第二升降支架以及设置于所 述第二升降支架底部的多个第一吸嘴；所述产品搬运机构包括第一X轴电缸、 与所述第一X轴电缸滑动配合的第一Y轴电缸、设置于所述第一Y轴电缸输出 端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的旋转电机、设置于所述旋转电机 输出端的吸附板以及设置于所述吸附板上的多个第二吸嘴。

更进一步地，所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架 上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述 第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的 无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸 升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于 所述第二安装板下方的光电检测传感器。