[发明专利]一种酒精清洁设备及方法

权利要求书

1.一种酒精清洁设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置和酒精擦拭装置；所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构；所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。

2.如权利要求1所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。

3.如权利要求2所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述第一托盘上/下料机构包括竖直设置的直线导轨、与所述直线导轨滑动配合的第一升降支架、设置于所述第一升降支架上的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所述第一Z轴滑轨移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架传动配合的升降滚珠丝杠以及驱动所述升降滚珠丝杠转动的升降电机；所述第一升降板的中部设置有通孔，所述第一升降板的三个侧边分别设置有定位挡块。

4.如权利要求3所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述第二托盘上/下料机构的结构与所述第一托盘上/下料机构的结构相同，所述第一托盘上/下料机构和所述第二托盘上/下料机构对称设置。

5.如权利要求2所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述托盘平移机构包括水平设置的第二Z轴导轨、与所述第二Z轴导轨滑动配合的承载板以及驱动所述承载板沿所述第二Z轴导轨滑动的第二电机。

6.如权利要求2所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述料盘分料机构包括分料机架、设置于所述分料机架上的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第一吸嘴；所述产品搬运机构包括第一X轴电缸、与所述第一X轴电缸滑动配合的第一Y轴电缸、设置于所述第一Y轴电缸输出端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的吸附板以及设置于所述吸附板上的多个第二吸嘴。

7.如权利要求1所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述第二安装板下方的光电检测传感器。

8.如权利要求1所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反。

9.如权利要求1所述的酒精清洁设备，其特征在于：所述第二搬运机械手包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组滑动配合的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第三吸嘴。

10.一种酒精清洁方法，其特征在于：包括如上任意一项所述的酒精清洁设备，所述方法包括以下步骤：

a、上料装置将LCD上料至产品送料机构；

b、产品送料机构将LED传送至酒精擦角机构；

c、酒精擦角机构对LCD进行酒精擦拭；

d、翻转前搬运机构将擦拭后的LCD搬运至翻转机构；

e、翻转机构将LCD翻转180度；

f、翻转后搬运机构将LCD搬运至上US传输模组；

g、上US传输模组将LCD向前传输，经过上超声US清洗机构时对上表面进行超声清洁；

h、第二搬运机械手将LCD吸附后向前传输，经过下超声US清洗机构，下超声US清洗机构对LCD的下表面进行US清洁。