[发明专利]一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法有效
申请号: | 201911185329.9 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111308469B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 朱茂;谢传高;吴隐;王松松;李吉平 | 申请(专利权)人: | 北京东方至远科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01C5/00 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 郑海 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 psinsar 技术 建筑物 高程 测量方法 | ||
1.一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1:基于目标城市多幅高分辨率SAR影像数据,通过永久散射体合成孔径雷达干涉测量技术,生成InSAR大数据库,获取目标城市的PS点三维空间位置信息;
S2:引入统计学理论和信号估计方法,基于目标范围内所有PS点数据的三维空间位置,进行空间分等级两次估计,获取城市地面高程;
S3:引入建筑物矢量框,框选每个建筑内的PS点,对每个建筑内PS点高程进行聚类,剔除错误点,计算屋顶高程;
S4:屋顶PS点高程减去地面PS点高程,得到该建筑的高度;
所述步骤S2中进行空间分等级两次估计具体包括:
第一次估计:计算出城市PS数据后,根据PS数据覆盖范围,输入初始一级子区域边长大小,划分出适合的一级子区域,在每个一级子区域内统计PS点的高程分布,统计结果会出现多个极大值点,选择数量占比超过阈值的前三个高程区间,这三个区间中值的最小值作为该一级子区域的估计高程,结合相关阈值,得到该一级子区域的高程置信度范围,根据此范围初筛地面PS点;
第二次估计:一级子区域的面积在1km2,在一级子区域的基础上划分二级子区域,二级格网区域较小,随城市平整程度进行调整;使用一级子区域筛选出来的PS点高程进行曲面拟合,结合相关阈值,进一步筛选得到二级子区域内的PS点,二次筛选后的PS点高程均值则是该二级子区域的高程估计。
2.根据权利要求1所述的一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法,其特征在于:所述曲面拟合公式如下:
H=Ax2+By2+Cx+Dy+Exy+F
x,y分别表示该区域的UTM坐标,H表示二次筛选后的PS点高程,A、B、C、D、E、F为与之对应的系数。
3.根据权利要求1所述的一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法,其特征在于:在所述步骤S2中,采用窗口滤波和克里金插值方法,对获取的二级子区域的地面高程值进行滤波。
4.根据权利要求1所述的一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法,其特征在于:所述步骤S3具体步骤为:
S301:外部输入城市房屋矢量框,房屋矢量框内存有房屋各个角点的坐标信息,借助坐标信息,选出矢量框内的PS点,该矢量框内的PS点视为分布在该建筑上;针对每栋建筑的PS点集合,统计高程分布并对其聚类;根据聚类结果,剔除错误点;搜索该栋建筑高程值最高的有效PS点,并将其高程作为本栋建筑的高程值;
S302:获取到每栋建筑的PS点高程以后,针对这些高程进行排序,由低到高;对高程序列前后相邻元素求差,依据前后相邻元素的差值进行高程聚类,若高程值最大的一类PS点数量占比小于阈值,则剔除该类,顺位向下第二类的最大高程作为该栋建筑的高程;若高程值最大的一类PS点数量占比大于阈值,则该高程最大值为该栋建筑的高程。
5.根据权利要求4所述的一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法,其特征在于:在所述步骤S301中,对于错误点的高程用于后续房屋屋顶高程的估计。
6.根据权利要求1所述的一种基于PSInSAR技术的建筑物高程测量方法,其特征在于:所述步骤S4具体步骤为:
通过InSAR数据的预处理,获得了城市地表高程,估计出单栋房屋屋顶的高程,屋顶高程减去附近地面高程,即房屋高度:
BH=Hr-Hg;
BH表示建筑物高程,Hr表示屋顶高程,Hg表示地面高程。
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