[发明专利]一种学习桌

权利要求书

1.一种学习桌，其特征在于，所述学习桌包括：桌面、旋转部、升降部、桌腿和控制端，其中：

所述旋转部设于所述桌面下端；

所述升降部设于所述桌腿上，所述升降部通过所述旋转部与所述桌面连接；

所述控制端用于向所述旋转部发出旋转信号；

所述控制端还用于向所述升降部发出升降信号。

2.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，每一所述桌腿对应设有一所述旋转部和一所述升降部。

3.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，所述升降部包括：升降臂、步进电机和步进电机驱动器，其中：

所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述步进电机驱动器用于根据所述控制端发出的升降信号驱动所述步进电机运动；

所述步进电机设于所述桌腿内，所述步进电机与所述升降臂的一端连接；

所述升降臂的另一端通过所述旋转部与所述桌面连接。

4.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，所述步进电机为贯通轴式步进电机，所述贯通轴式步进电机的螺杆与所述升降臂的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种学习桌，其特征在于，所述贯通轴式步进电机为两相步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，所述旋转部包括：电动推杆、电动推杆驱动器、第一电动推杆安装架、第二电动推杆安装架、桌面托架和桌面托架侧支架，其中：

所述桌面托架一端通过连接轴与所述桌面的一端连接；

所述桌面托架下端连接所述升降部；

所述桌面托架另一端设有所述桌面托架侧支架，所述桌面托架侧支架设置在所述桌面托架竖直方向上，所述电动推杆一端通过所述第一电动推杆安装架固定在所述桌面托架侧支架上，所述电动推杆另一端通过所述第二电动推杆安装架设于所述桌面托架上，所述电动推杆另一端运动带动所述第二电动推杆安装架运动，所述第二电动推杆安装架运动带动所述桌面的另一端运动；

所述电动推杆驱动器与所述电动推杆连接，所述电动推杆驱动器用于根据所述控制端发出的旋转信号驱动所述电动推杆运动。

7.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，所述旋转部包括：桌面托架、旋转步进电机和旋转步进电机驱动器，其中：

所述桌面托架一端设有旋转步进电机；

所述桌面托架一端还通过旋转轴与所述桌面的一端连接；

所述桌面托架下端连接所述升降部；

所述旋转步进电机驱动器与所述旋转步进电机连接，所述旋转步进电机驱动器用于根据所述控制端发出的旋转信号驱动所述旋转部步进电机运动。

8.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，所述桌腿数量为两个。

9.根据权利要求1所述的一种学习桌，其特征在于，所述控制端为手机APP。