[发明专利]一种目标跟踪方法及设备

说明书

本申请公开了一种目标追踪方法，包括获取第一视频帧和第二视频帧，第一视频帧具有包含第一目标图像的第一目标框，第二视频帧具有包含第二目标图像的第二目标框；对第一目标框包含的第一目标图像处理得到至少两个第一图像区域，对第二目标框包含的第二目标图像处理得到至少两个第二图像区域；计算对应的第一图像区域与第二图像区域之间的图像距离和可见性总权重；将对应的第一图像区域与第二图像区域的图像距离与可见性总权重进行加权平均运算，得到第一目标图像与第二目标图像的图像总距离；将图像总距离与预设图像距离进行比较，并根据比较结果确定第一目标与第二目标是否相同。本申请还提供了目标追踪设备、存储介质以及计算机程序产品。

技术领域

本申请实施例涉及图片处理领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及设备

背景技术

智能多目标跟踪系统(Intelligent Multiple Objects Tracking System)采用了先进 的图像检测、跟踪识别和视频分析，配合精密运动控制系统，实现对大场景中多个运动目 标的连续快速跟踪捕捉。

它将大场景内多目标的跟踪识别和视频分析功能集成在一个独立的系统中，通过对前 端摄像头采集的视频信息进行智能化分析，同时后台可以实时看到分析数据和视频录像， 也可以进行视频检索。视频检索的过程具体包括智能多目标跟踪系统获取前后对比帧，图 像预处理，运动目标检测，后处理，确定运动目标等步骤。其中，确定运动目标步骤需要 判断运动目标是否为同一目标，判断方式主要采用图像识别技术进行比较，若图像相似度 较高，则认定为同一目标。但是，当目标被遮挡，比如环境因素的落叶，行人相互遮挡等情况，完整的目标无法被前端摄像头捕捉到，就会对目标的判断造成影响。

智能多目标跟踪系统常常在目标存在部分遮挡时跟踪准确度会大幅下滑，具体原因 为，被遮挡的区域不仅不再提供有益的线索，反而引入了额外的干扰，额外的干扰导致系 统对完整的目标和被遮挡的目标是否为同一目标的判定产生影响。

发明内容

本申请提供了一种目标跟踪方法以及目标追踪设备，用以保证所述方法在实际中的应 用及实现。

本申请实施例第一方面提供了一种目标跟踪方法，包括：

获取第一视频帧和第二视频帧，所述第一视频帧具有包含第一目标图像的第一目标 框，所述第二视频帧具有包含第二目标图像的第二目标框；

对所述第一目标框包含的第一目标图像处理得到至少两个第一图像区域，并对所述第 二目标框包含的第二目标图像处理得到至少两个第二图像区域；

确定第一图像区域及第二图像区域之间的对应关系；

计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域之间的图像距离；

计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域的可见性总权重；

将各个具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域的图像距离与可见性总权重进 行加权平均运算，得到第一目标图像与第二目标图像的图像总距离；

将所述图像总距离与预设图像距离进行比较，并根据比较结果确定所述第一目标图像 包含的第一目标与所述第二目标图像包含的第二目标是否相同。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：

使用目标跟踪算法对所述第一视频帧和第二视频帧处理，获得包含第一目标框的第一 视频帧和包含第二目标框的第二视频帧。

基于第一方面和第一方面第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种 实施方式：

所述对所述第一目标框包含的第一目标图像处理得到至少两个第一图像区域，并对所 述第二目标框包含的第二目标图像处理得到至少两个第二图像区域，包括：