[发明专利]一种目标跟踪方法及设备

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取第一视频帧和第二视频帧，所述第一视频帧具有包含第一目标图像的第一目标框，所述第二视频帧具有包含第二目标图像的第二目标框；

对所述第一目标框包含的第一目标图像处理得到至少两个第一图像区域，并对所述第二目标框包含的第二目标图像处理得到至少两个第二图像区域；

确定第一图像区域及第二图像区域之间的对应关系；

计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域之间的图像距离；

计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域的可见性总权重；

将各个具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域的图像距离与可见性总权重进行加权平均运算，得到第一目标图像与第二目标图像的图像总距离；

将所述图像总距离与预设图像距离进行比较，并根据比较结果确定所述第一目标图像包含的第一目标与所述第二目标图像包含的第二目标是否相同；

在所述确定第一图像区域及第二图像区域之间的对应关系之后，计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域之间的图像距离之前，还包括：

使用训练好的部件感知模型对所述第一图像区域进行处理，得到与所述第一图像区域对应的第一部件特征值和第一可见性得分，所述第一部件特征值用以表示所述第一图像区域的像素的排列情况，所述第一可见性得分用以表示所述第一目标被遮挡的概率；

使用训练好的部件感知模型对所述第二图像区域进行处理，得到与所述第二图像区域对应的第二部件特征值和第二可见性得分，所述第二部件特征值用以表示所述第二图像区域的像素的排列情况，所述第二可见性得分用以表示所述第二目标被遮挡的概率；

所述计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域之间的图像距离，包括：

对具有对应关系的第一部件特征值和第二部件特征值做差，得到具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域之间的图像距离；

所述计算具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域的可见性总权重，包括：

对具有对应关系的第一可见性得分和第二可见性得分进行乘积运算，得到具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域之间的可见性总权重；

所述将各个具有对应关系的第一图像区域与第二图像区域的图像距离与可见性总权重进行加权平均运算，得到第一目标图像与第二目标图像的图像总距离，包括：

通过以下公式求所述图像总距离：

其中，D^kl即为所述图像总距离；

即为对于i图像区域而言，k目标图像与l目标图像的可见性总权重，p为具有对应关系的图像区域的总组数；

即为对于i图像区域而言，k目标图像与l目标图像之间的图像距离。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取第一视频帧和第二视频帧包括：

使用目标跟踪算法对所述第一视频帧和第二视频帧处理，获得包含第一目标框的第一视频帧和包含第二目标框的第二视频帧。

3.根据权利要求1或2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述对所述第一目标框包含的第一目标图像处理得到至少两个第一图像区域，并对所述第二目标框包含的第二目标图像处理得到至少两个第二图像区域，包括：

获得预设的图像划分规则，所述图像划分规则包括：划分的图像区域数量、划分方向以及划分比例；

依据所述图像划分规则，对所述第一目标框包含的第一目标图像进行区域划分，得到至少两个第一图像区域；

依据所述图像划分规则，对所述第二目标框包含的第二目标图像进行区域划分，得到至少两个第二图像区域。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述第一图像区域及第二图像区域之间的对应关系为所述第一图像区域相对于所述第一目标图像的位置关系与所述第二图像区域相对于所述第二目标图像的位置关系相同。