[发明专利]基于手势识别的空调机器人控制方法和装置

说明书

本发明提出一种基于手势识别的空调机器人控制方法和装置，其中，方法包括：识别当前对空调机器人操作的用户手势信息，查询预先注册的用户手势数据库，获取与用户手势信息对应的操作类型；根据操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。由此，实现了基于手势控制空调机器人，且设置针对空调机器人的不同操作类型的手势信息，提高了控制的便捷性和智能性。

技术领域

本发明设计智能家居技术领域，尤其涉及一种基于手势识别的空调机器人控制方法和装置。

背景技术

目前，随着智能家居的逐渐普及，用户对家用电器的智能化也具有越来越高的需求，家用电器可以为用户提供智能化的家居服务，是生产厂家的竞争力的重要衡量标准。

相关技术中，空调机器人作为空气调节设备，可以满足用户的多种空气调节需求，但是空调机器人为用户提供服务的方式，完全依赖于用户在空调机器人上点击触控板上的按键，操作繁琐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于手势识别的空调机器人控制方法，实现了基于手势控制空调机器人，提高了控制便捷性和智能性。

本发明的第二个目的在于提出一种基于手势识别的空调机器人控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于手势识别的空调机器人控制方法，包括：识别当前对空调机器人操作的用户手势信息，查询预先注册的用户手势数据库，获取与所述用户手势信息对应的操作类型；根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。

另外，本发明实施例的基于手势识别的空调机器人控制方法，还具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述识别当前对空调机器人操作的用户手势信息，包括：通过摄像头采集当前对空调机器人操作的用户图像序列；提取所述用户图像序列中各图像的手部区域特征信息；根据所述各图像的手部区域特征信息提取手势变化特征，根据所述手势别变化特征获取用户手势信息。

在一些示例中，当确定所述操作类型为头部操作类型，则所述根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作，包括：获取当前对所述空调机器人操作的用户特征；查询预先注册的用户特征数据库，获取与所述用户特征对应的送风参数；获取预设的与所述头部操作类型对应的转动参数；根据所述转动参数控制所述空调机器人的头部进行旋转，并按照所述送风参数进行操作，且保持所述空调机器人的机身固定。

在一些示例中，当确定所述操作类型为近方位移动操作类型，则所述根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作，包括：根据所述用户手势信息获取移动方向；获取预设的与所述头部操作类型对应的移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离控制所述空调机器人移动。

在一些示例中，当确定所述操作类型为远方位移动操作类型，则所述根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作，包括：根据所述用户手势信息获取目标位置；获取从当前位置到所述目标位置的移动轨迹；根据所述移动轨迹控制所述空调机器人移动到所述目标位置。