[发明专利]基于手势识别的空调机器人控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于手势识别的空调机器人控制方法，其特征在于，包括：

识别当前对空调机器人操作的用户手势信息，查询预先注册的用户手势数据库，获取与所述用户手势信息对应的操作类型；

根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别当前对空调机器人操作的用户手势信息，包括：

通过摄像头采集当前对空调机器人操作的用户图像序列；

提取所述用户图像序列中各图像的手部区域特征信息；

根据所述各图像的手部区域特征信息提取手势变化特征，根据所述手势别变化特征获取用户手势信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述操作类型为头部操作类型，则所述根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作，包括：

获取当前对所述空调机器人操作的用户特征；

查询预先注册的用户特征数据库，获取与所述用户特征对应的送风参数；

获取预设的与所述头部操作类型对应的转动参数；

根据所述转动参数控制所述空调机器人的头部进行旋转，并按照所述送风参数进行操作，且保持所述空调机器人的机身固定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述操作类型为近方位移动操作类型，则所述根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作，包括：

根据所述用户手势信息获取移动方向；

获取预设的与所述头部操作类型对应的移动距离；

根据所述移动方向和所述移动距离控制所述空调机器人移动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述操作类型为远方位移动操作类型，则所述根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作，包括：

根据所述用户手势信息获取目标位置；

获取从当前位置到所述目标位置的移动轨迹；

根据所述移动轨迹控制所述空调机器人移动到所述目标位置。

6.一种基于手势识别的空调机器人控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别当前对空调机器人操作的用户手势信息；

获取模块，用于查询预先注册的用户手势数据库，获取与所述用户手势信息对应的操作类型；

控制模块，用于根据所述操作类型和当前用户特征获取对应的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

通过摄像头采集当前对空调机器人操作的用户图像序列；

提取所述用户图像序列中各图像的手部区域特征信息；

根据所述各图像的手部区域特征信息提取手势变化特征，根据所述手势别变化特征获取用户手势信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当确定所述操作类型为头部操作类型，则所述控制模块，具体用于：

获取当前对所述空调机器人操作的用户特征；

查询预先注册的用户特征数据库，获取与所述用户特征对应的送风参数；

获取预设的与所述头部操作类型对应的转动参数；

根据所述转动参数控制所述空调机器人的头部进行旋转，并按照所述送风参数进行操作，且保持所述空调机器人的机身固定。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，当确定所述操作类型为近方位移动操作类型，则所述控制模块，具体用于：

根据所述用户手势信息获取移动方向；

获取预设的与所述头部操作类型对应的移动距离；

根据所述移动方向和所述移动距离控制所述空调机器人移动。