[发明专利]一种门控电子配件检测用抓料机械手

说明书

本发明属于电子配件技术领域，尤其为一种门控电子配件检测用抓料机械手，包括立柱，立柱的底部设置有旋转机构，且立柱的顶部固定连接有安装板，安装板的前后端外表面固定连接有若干组抓取机械手机构，旋转机构的内部横向固定有隔板，隔板的底面中部位置安装有旋转电机，旋转电机的输出轴转动连接有驱动轴，且驱动轴的一端表面固定安装有齿盘。本发明通过设置的旋转机构，可以调节抓取机械手机构的位置，适合大范围的电子配件抓取工作，通过设置的多组抓取机械手机构，能同时替代多人操作，有效节约人力成本，并且机器不需要停顿，能够连续工作，极大地提高生产效率和抓料机械手的适用性。

技术领域

本发明涉及电子配件技术领域，具体为一种门控电子配件检测用抓料机械手。

背景技术

随着国民科技水平的提高，自动门的应用也越来越广泛，已成为宾馆、超市、大型建筑等现代建筑所必备的，随着国家对节能减排的深化，自动控制开关越来越得到青睐。自动门控制系统采用热释电红外传感器做敏感元件，检测人体的运动，达到有人进出门时自动开启和关闭门的目的，控制电路简洁、实用、可靠性好，导入自动化门控电子配件检测对提升产品竞争力，创造经济效益，抢占市场占有率有着重要意义。门控红外线传感器配件在安装使用前需要进行全检，利用工作人员人工抓取配件进行检测难免会费时费力，而且由于检测人员技能水平参差不齐，手工测试的可靠性较差，测量结果的不准确性，极易出现错检漏检现象，不能保证产品的一致性，不能满足用户对产品质量的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种门控电子配件检测用抓料机械手，解决了利用工作人员人工抓取配件进行检测难免会费时费力，而且由于检测人员技能水平参差不齐，手工测试的可靠性较差，测量结果的不准确性，极易出现错检漏检现象，不能保证产品的一致性，不能满足用户对产品质量的要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门控电子配件检测用抓料机械手，包括立柱，所述立柱的底部设置有旋转机构，且立柱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的前后端外表面固定连接有若干组抓取机械手机构，所述旋转机构的内部横向固定有隔板，所述隔板的底面中部位置安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴转动连接有驱动轴，且驱动轴的一端表面固定安装有齿盘，所述齿盘的边缘啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心位置固定连接有转动杆，所述转动杆远离齿轮的一端固定套设有第一带轮，所述立柱的外部转动连接有第二带轮，且立柱的底部与旋转机构的顶部之间转动连接有轴承座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机械手机构包括固定座、滑槽、气缸、滑动轴第一转臂和第二转臂，所述固定座通过内六角螺栓与安装板固定连接，所述滑槽开设在固定座的表面，且气缸的伸缩端与滑动轴的顶部固定连接，所述滑动轴的后端外表面铰接有驱动杆，所述驱动杆远离滑动轴的一端与第二转臂的一端铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转臂通过焊接与固定座的两侧固定，所述第二转臂的一端通过转动销轴与第一转臂活动连接，所述第二转臂的内侧固定连接有抓取臂，所述抓取臂的内侧设置有圆弧形抓取部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取臂的内侧且位于抓取部的上下端设置有锯齿部，所述抓取臂的上方且位于第一转臂的内侧固定连接有回位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立柱的顶端两侧焊接固定有加强筋，且加强筋的顶部与安装板的底部焊接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一带轮与第二带轮之间套设有皮带，所述第一带轮通过皮带与第二带轮的表面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转电机的前端外表面通过螺钉固定连接有固定框，且固定框的一端通过焊接与隔板的底端中部固定。

与现有技术相比，本发明提供了一种门控电子配件检测用抓料机械手，具备以下有益效果：