[发明专利]一种门控电子配件检测用抓料机械手

权利要求书

1.一种门控电子配件检测用抓料机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部设置有旋转机构(2)，且立柱(1)的顶部固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的前后端外表面固定连接有若干组抓取机械手机构(11)，所述旋转机构(2)的内部横向固定有隔板(3)，所述隔板(3)的底面中部位置安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴转动连接有驱动轴，且驱动轴的一端表面固定安装有齿盘(5)，所述齿盘(5)的边缘啮合连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的中心位置固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)远离齿轮(6)的一端固定套设有第一带轮(8)，所述立柱(1)的外部转动连接有第二带轮(12)，且立柱(1)的底部与旋转机构(2)的顶部之间转动连接有轴承座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种门控电子配件检测用抓料机械手，其特征在于：所述抓取机械手机构(11)包括固定座(110)、滑槽(111)、气缸(112)、滑动轴(113)第一转臂(114)和第二转臂(115)，所述固定座(110)通过内六角螺栓与安装板(10)固定连接，所述滑槽(111)开设在固定座(110)的表面，且气缸(112)的伸缩端与滑动轴(113)的顶部固定连接，所述滑动轴(113)的后端外表面铰接有驱动杆(116)，所述驱动杆(116)远离滑动轴(113)的一端与第二转臂(115)的一端铰接。

3.根据权利要求1和2所述的一种门控电子配件检测用抓料机械手，其特征在于：所述第一转臂(114)通过焊接与固定座(110)的两侧固定，所述第二转臂(115)的一端通过转动销轴与第一转臂(114)活动连接，所述第二转臂(115)的内侧固定连接有抓取臂(117)，所述抓取臂(117)的内侧设置有圆弧形抓取部(118)。

4.根据权利要求1、2和3所述的一种门控电子配件检测用抓料机械手，其特征在于：所述抓取臂(117)的内侧且位于抓取部(118)的上下端设置有锯齿部(119)，所述抓取臂(117)的上方且位于第一转臂(114)的内侧固定连接有回位弹簧(1110)。

5.根据权利要求1所述的一种门控电子配件检测用抓料机械手，其特征在于：所述立柱(1)的顶端两侧焊接固定有加强筋，且加强筋的顶部与安装板(10)的底部焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种门控电子配件检测用抓料机械手，其特征在于：所述第一带轮(8)与第二带轮(12)之间套设有皮带(9)，所述第一带轮(8)通过皮带(9)与第二带轮(12)的表面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种门控电子配件检测用抓料机械手，其特征在于：所述旋转电机(4)的前端外表面通过螺钉固定连接有固定框，且固定框的一端通过焊接与隔板(3)的底端中部固定。