[发明专利]一种脱模机

说明书

一种脱模机，包括机架、安装于机架上的针扎脱膜单元、用于向针扎脱模单元输送装载有产品的烤盘的送料机构、以及用于输出针扎脱模单元从送料机构获得的产品的出料机构；针扎脱模单元包括针扎升降机构、针扎工位切换机构和针扎脱模机构；针扎升降机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构获取产品、或带动获取的产品与烤盘分离；针扎工位切换机构用于驱动针扎脱模机构运行至送料机构或出料机构；针扎脱模机构包括设有若干导向孔的针扎导向板、设置于针扎导向板上方的针扎组件、以及与针扎组件驱动连接的针扎驱动机构；针扎驱动机构用于控制针扎组件在若干导向孔中运动，以实现针扎组件从烤盘获取产品或与获取的产品分离。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种脱模机。

背景技术

面包、蛋糕等烘烤产品，在大批量生产制备过程中，都需要通过机械设备等进行流水生产，例如，通过传送带将烤盘上的食物放入烤箱中进行烘烤，并在烘烤完成后将烤盘从烤箱输送出去，随后，可以通过倾斜烤盘而使烤盘中的烘烤产品脱落至食品出料处。但是，由于面包、蛋糕等产品含有面粉、水等成分，在经过高温烘烤后容易与烤盘黏连，因此无法通过倾斜烤盘的方式实现烘烤产品的脱模，此时需要利用特定的脱模设备对烘烤完成的面包、蛋糕等进行脱模，使面包、蛋糕等食物与烤盘分离，以便于后续处理。

为实现烘烤产品的脱模，相关技术提供了一种吸附脱模设备，以对烘烤产品产生吸附作用力而实现烘烤产品与烤盘的分离。但通过吸附方式实现烘烤产品的脱模存在以下缺陷：1、烘烤产品表面的坚果或其他点缀物受到吸附作用的影响而脱落，影响产品的完整性；2、设备容易吸入杂质、造成堵塞，由此不仅导致吸附作用力减弱、影响产品脱模效率，而且增加设备检修难度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种脱模机，具有保持产品完整性、脱模效率高等优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种脱模机，包括机架、安装于机架上的针扎脱膜单元、用于向针扎脱模单元输送装载有产品的烤盘的送料机构、以及用于输出针扎脱模单元从送料机构获得的产品的出料机构；针扎脱模单元包括针扎升降机构、针扎工位切换机构和针扎脱模机构；针扎升降机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；针扎工位切换机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构运行至送料机构或出料机构；针扎脱模机构包括设有若干导向孔的针扎导向板、设置于针扎导向板上方的针扎组件、以及与针扎组件驱动连接的针扎驱动机构；针扎驱动机构用于控制针扎组件在若干导向孔中运动，以实现针扎组件从烤盘获取产品或与获取的产品分离。

本方案通过针扎脱模机构驱动针扎组件沿导向孔扎入产品内，针扎升降机构带动针扎脱模机构背离产品运动使得产品与烤盘脱离，解决了相关技术中利用吸附脱模方式实现产品脱模而对产品的完整性造成损坏、对设备造成堵塞的问题，有利于避免产品表面点缀物脱落、保证产品完整性、减少产品对设备造成的伤害，降低设备保养、维修成本；另外，通过针扎组件扎入产品可以增强脱模机构与产品之间的接触，有利于提高针扎脱模过程的稳定性和脱模效率。

可选的，针扎组件包括与针扎驱动机构驱动连接的针架、以及纵向安装于针架底面的若干弧形扎针；不同弧形扎针对应不同导向孔；导向孔为弧形孔，且其弧向和其对应的扎针弧向相同；弧形扎针可由针扎驱动机构通过针架带动，而经过导向孔伸出到针扎导向板下方。此处通过弧形扎针以及弧形的导向孔，使得弧形扎针弯曲扎入产品，有利于增大弧形扎针与产品的接触面积，进而增大弧形扎针作用于产品的支撑力和摩擦力，使得产品与弧形扎针结合更加牢固，从而更便于产品的脱模，使得设备具有更好的脱模效果和更高的脱模效率。

可选的，弧形扎针以两个为一组对称设置，同一组的弧形扎针对应的导向孔之间对称设置。此处通过弧形扎针作用于产品不同的接触面，有利于提高弧形扎针与产品的接触稳定性，防止产品某一接触面受力过大而受到破坏。