[发明专利]一种脱模机

权利要求书

1.一种脱模机，其特征在于：包括机架、安装于机架上的针扎脱膜单元、用于向针扎脱模单元输送装载有产品的烤盘的送料机构、以及用于输出针扎脱模单元从送料机构获得的产品的出料机构；针扎脱模单元包括针扎升降机构、针扎工位切换机构和针扎脱模机构；所述针扎升降机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；所述针扎工位切换机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构运行至送料机构或出料机构；所述针扎脱模机构包括设有若干导向孔的针扎导向板、设置于针扎导向板上方的针扎组件、以及与针扎组件驱动连接的针扎驱动机构；所述针扎驱动机构用于控制针扎组件在若干导向孔中运动，以实现针扎组件从烤盘获取产品或与获取的产品分离。

2.根据权利要求1所述的一种脱模机，其特征在于：所述针扎组件包括与针扎驱动机构驱动连接的针架、以及纵向安装于针架底面的若干弧形扎针；不同弧形扎针对应不同导向孔；所述导向孔为弧形孔，且其弧向和其对应的扎针弧向相同；所述弧形扎针可由针扎驱动机构通过针架带动，而经过导向孔伸出到针扎导向板下方。

3.根据权利要求2所述的一种脱模机，其特征在于：弧形扎针以两个为一组对称设置，同一组的弧形扎针对应的导向孔之间对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种脱模机，其特征在于：所述针扎脱模机构还包括安装于机架的锁紧机构；所述针扎导向板通过一由锁紧机构锁定的可拆卸式安装板安装于机架，通过解除锁紧机构对可拆卸式安装板的锁定可实现针扎导向板的拆卸；所述针架通过一连接机构与针扎驱动机构连接；所述连接机构包括设置在针扎驱动机构驱动端的连接头、和设置在针架上的连接座；所述针架通过卡接的连接座和连接头与针扎驱动机构连接，通过连接座和连接头的分离从针扎驱动机构卸除。

5.根据权利要求4所述的一种脱模机，其特征在于：所述锁紧机构包括若干搭扣件，所述可拆卸式安装板设有与若干搭扣件一一对应的若干搭扣部；所述可拆卸式安装板通过对应的搭扣部和搭扣件的扣合固设于机架，通过对应的搭扣部和搭扣件的分离从机架卸除。

6.根据权利要求4所述的一种脱模机，其特征在于：所述针扎导向板通过竖直设置于所述可拆卸式安装板底部的导向柱与可拆卸式安装板连接，所述针架通过一套设于所述导向柱的套筒活动设置于可拆卸式安装板和针扎导向板之间。

7.根据权利要求1所述的一种脱模机，其特征在于：所述机架上还安装有吸附脱模单元，所述吸附脱模单元包括吸附升降机构、吸附工位切换机构以及吸附脱模机构；所述吸附升降机构与吸附脱模机构驱动连接，用于驱动吸附脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；所述吸附工位切换机构与吸附脱模机构驱动连接，用于驱动吸附脱模机构运行至送料机构或出料机构。

8.根据权利要求1或7所述的一种脱模机，其特征在于：所述机架上还安装有平推脱模单元，所述平推脱模单元包括平推升降机构、平推驱动机构以及平推脱模机构；所述平推升降机构与平推脱模机构驱动连接，用于驱动平推脱模机构朝向烤盘运动以靠近产品；所述平推驱动机构与平推脱模机构驱动连接，用于驱动平推脱模机构将产品从烤盘推出至送料机构。

9.根据权利要求8所述的一种脱模机，其特征在于：所述平推脱模机构包括左右设置的两固定组件、及设置于所述两固定组件之间的平推组件；每个固定组件包括横向设置的支撑板和若干滑动部件；所述支撑板一面设有横向滑槽，每个滑动部件包括横向滑块和纵向滑板；所述横向滑块通过第一锁紧件安装于所述横向滑槽，其背向横向滑槽的一面开设有一纵向滑槽；所述纵向滑板通过第二锁紧件安装于所述纵向滑槽；其中

一固定组件的若干滑动部件与另一固定组件的若干滑动部件一一对应；所述平推组件包括若干绳索，不同绳索的两端分别连接于对应的两滑动部件中的纵向滑板；任一绳索与其相邻绳索之间的间距随着相应的横向滑块在横向滑槽中的位置的变化而变化，任一绳索在竖直方向上的高度随着相应的纵向滑板在纵向滑槽中的位置的变化而变化。

10.根据权利要求9所述的一种脱模机，其特征在于：对于每个纵向滑板，所述纵向滑板顶端设有螺母和与螺母旋合的螺栓；对于每个绳索，所述绳索与纵向滑板连接的一端从纵向滑板的底端延伸至纵向滑板的螺栓底部，并与螺栓底部连接；当与所述绳索连接的滑动部件的位置不变时，所述绳索的松紧度随着螺栓底部的位置变化而变化。