[发明专利]一种带升降装置的同心定位夹具

说明书

本发明公开了一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，包括升降机构和同心定位机构，同心定位机构安装在升降机构上并由其控制实现升降功能；同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在包胶导向滚轮之间。本装置通过同心定位夹具使不同直径圆形工件定位至同一圆心位置，无需人工调节，同时通过拆装包胶导向滚轮组件，使此定位装置适应不同直径的产品定位，并且该升降定位带升降功能，当产品需要定位时整体定位夹具下降，使产品定位无需调节；当产品无需定位时候，则整体定位夹具上升，让产品在输送带上流过，不影响流水线的正常工作。

技术领域

本发明涉及定位夹具设备技术领域，尤其涉及一种可调节高度且便捷的带升降装置的同心定位夹具。

背景技术

传统的定位装置一般安装在输送带上，且永久性固定，当产品无需定位，则需要另一套机械机构把输送带上的产品运送到定位装置的另一端，这样整个系统十分复杂，通用性不强；且传统定位装置，定位圆形工件时，不同工件的圆心位置往往不在同一位置，取件装置的取件位置需要调节两个方向(横向与竖向)，工作流程麻烦且难度大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种带升降装置的同心定位夹具。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，包括升降机构和同心定位机构，所述同心定位机构安装在所述升降机构上并由其控制实现升降功能；所述同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；所述包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在所述包胶导向滚轮之间。

升降机构可带动农同心定位机构实现升降功能，方便不同产品的同心定位；夹臂的开合，及包胶导向滚轮的可拆卸安装，可适应不同直径的产品同心定位。

所述同心定位机构还包括气爪安装组件、气爪导轨安装板、第一导轨、第一滑块、调节槽和第一滑块安装件；所述气爪安装在所述气爪安装组件上，所述气爪导轨安装板固定在所述气爪上，所述第一导轨固定在所述气爪导轨安装板上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上且可沿其滑行；所述第一滑块安装件安装在所述第一滑块上，所述夹臂一端的前部安装在所述第一滑块安装件上，所述夹臂一端的后部安装在所述气爪的端部上；每侧所述夹臂上设有两个所述包胶导向滚轮，所述气爪开合带动所述夹臂沿所述第一导轨滑动，所述夹臂带动所述包胶导向滚轮作开合运动，四个所述包胶导向滚轮形成与圆形工件接触的四个点。第一滑块与第一滑块安装件配合，为夹臂提供支撑点和固定面，使气爪开合情况下，带动夹臂开合；包胶导向滚轮用于为产品同心导向，适应不同直径大小的产品；气爪的开合，通过夹臂带动包胶导向滚轮做开合运动，让包胶导向滚轮四个点同时与产品接触，导正产品正中心。

所述调节槽可拆卸安装在所述气爪安装组件上，所述调节槽通过螺丝连接有朝向圆形工件方向的防撞块。调节槽及防撞块的设置，可根据不同直径的圆形产品调节防撞块的距离，导正产品前后的圆心，避免碰撞脱落。

每个所述夹臂可拆卸地安装有垫高件，所述垫高件两端分别安装有所述包胶导向滚轮；所述垫高件位于两所述夹臂的内侧。由于气爪开合范围有限，当产品直径范围变化超出一定范围后，由垫高件补偿，调节定位中心的前后距离，使整个同心定位机构适应更大直径范围的产品。