[发明专利]一种带升降装置的同心定位夹具

权利要求书

1.一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，其特征在于：包括升降机构和同心定位机构，所述同心定位机构安装在所述升降机构上并由其控制实现升降功能；所述同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；所述包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在所述包胶导向滚轮之间。

2.根据权利要求1所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述同心定位机构还包括气爪安装组件、气爪导轨安装板、第一导轨、第一滑块、调节槽和第一滑块安装件；所述气爪安装在所述气爪安装组件上，所述气爪导轨安装板固定在所述气爪上，所述第一导轨固定在所述气爪导轨安装板上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上且可沿其滑行；所述第一滑块安装件安装在所述第一滑块上，所述夹臂一端的前部安装在所述第一滑块安装件上，所述夹臂一端的后部安装在所述气爪的端部上；每侧所述夹臂上设有两个所述包胶导向滚轮，所述气爪开合带动所述夹臂沿所述第一导轨滑动，所述夹臂带动所述包胶导向滚轮作开合运动，四个所述包胶导向滚轮形成与圆形工件接触的四个点。

3.根据权利要求2所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述调节槽可拆卸安装在所述气爪安装组件上，所述调节槽通过螺丝连接有朝向圆形工件方向的防撞块。

4.根据权利要求2所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：每个所述夹臂可拆卸地安装有垫高件，所述垫高件两端分别安装有所述包胶导向滚轮；所述垫高件位于两所述夹臂的内侧。

5.根据权利要求2所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述升降机构包括三相电机、蜗轮蜗杆减速机、铜螺母、梯形丝杆、第二导轨及减速机安装组件、第二导轨和第二滑块；所述蜗轮蜗杆减速机与所述三相电机相连，并由所述三相电机带动所述蜗轮蜗杆减速机的输出法兰产生旋转运动；所述梯形丝杆安装在所述蜗轮蜗杆减速机的输出法兰上，所述铜螺母装配在所述梯形丝杆上；所述蜗轮蜗杆减速机、所述三相电机、所述第二导轨分别安装在所述第二导轨及减速机安装组件上，所述第二滑块安装在所述第二导轨上且可沿其上下滑动，所述气爪安装组件安装在所述第二滑块上，所述铜螺母安装在所述气爪安装组件上。

6.根据权利要求5所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述第二导轨及减速机安装组件上安装有防尘罩，所述铜螺母及所述梯形丝杆分别位于所述防尘罩内。

7.根据权利要求5所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述第二导轨及减速机安装组件开设有滑动槽，所述铜螺母位于所述滑动槽内并沿其滑动。