[发明专利]冷链物流监控系统

说明书

本发明公开了冷链物流监控系统，通过集成了温度调节、车辆监控、位置获取和数据传输为一体，对冷链物流车辆各项数据实时监测及调节，此冷链物流监控系统，集成多种功能，实现恒温集装箱监控和跟踪，以及控制为一体，实现数据交换及快速控制，保证了冷链物流运输的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及冷链物流监控技术领域，具体为冷链物流监控系统。

背景技术

冷藏集装箱运输市场以强劲态势不断增长，一些专家指出，一方面冷藏集装箱运输利润高，另一方面在市场需求高涨压力和利益驱动下的全球冷链行业不断火红起来，由此带动冷链服务行业在不断发展，其中包括冷藏船、冷藏集装箱、冷库配送中心等运营能力在大幅度增长。

冷藏箱是运输需要保持一定温度的冷冻货或冷却货物的集装箱，它是专为运输鱼虾、肉类、新鲜水果、蔬菜等易腐食品设计的。目前国际上采用的冷藏箱基本上分为两种：一种是集装箱内带有制冷装置的机械式冷藏集装箱 (又称为内置式冷藏箱)；另一种箱内没有制冷装置而只有隔热设备，集装箱的端壁上设有进、出气孔，集装箱装在船舱中后部，由船舶的冷冻装置供应冷气，叫做离合式冷藏箱(又称外置式冷藏箱)。冷藏箱可控温度范围一般在一30℃～20℃。

目前冷链集装箱以陆运为主，也有火车恒温集装箱。本系统主要应用在陆运集装箱中。当前大部分恒温集装箱都是安装固定的温控装置在集装箱中，根据预设的温度值来恒定集装箱中的温度。这样的方式存在以下问题：

(1).温度无法根据需要调节

当运输车辆在途中时候，集装箱温度只能始终在一个温度上，无法根据需要进行温度调节。

(2).运输车辆是盲点

运送集装箱的车辆无法进行监控和控制，也无法时时查看当前集装箱的货物状态和环境数据。

(3).设备较多，复杂程度高

有些为了可以跟踪车辆，监控集装箱温度的集成系统，将很多外部设备集中到了一起，用一个庞大的系统来完成各种设备的驱动，来实现车辆的定位，数据传输等功能，外部设备很多，导致出现问题时候很难排查原因，为此，我们提出冷链物流监控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供冷链物流监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：冷链物流监控系统，包括车辆智能终端，其特征在于：所述车辆智能终端包括定位模块、CDMA通信模块和制冷设备控制模块和模块接口；

定位模块：

定时驱动GPS和北斗芯片，将位置信息输出到解析模块。STM32中断函数接收数据，接收到完整的语句后解析，GPRMC格式的编码语句格式为：$<语句类型标识>,<数据字段>,<数据字段>,……,<数据字段>*<校验和><CR><LF>‘’语句类型标识(IDsss)由两部分组成，(ID)为语句标识符，(sss)为语句格式符，类型标识符字段之后为数据体，由若干数据字段(d1,d2,……,dn)组成，<校验和>的计算是从$到*之间的所有字符(不包括$字符和*字符本身)，<CR><LF>表示回车和换行(十六进制分别为0x0D 和0x0A)；

CDMA通信模块：

通信模块是控制器中十分重要的功能，负责移动互联网连接。与监控中心进行短消息通信以及网络数据传递。可以传输记载下来的位置定位信息和车辆状态等信息。该模块主要是驱动手机sim卡芯片，对接移动网络协议，实现自动拨号，自动完成身份验证。因此这个模块的性能会直接影响到整个系统的性能，通信模块有标准的AT指令，通过串口进行操作。通过发送不同的AT指令，就可以实现对MC8332的各种控制，

以下为部分AT指令：