[发明专利]车辆的悬架装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆的其悬架装置及其控制方法，车辆包括副车架、车身和悬架，车辆的悬架装置包括：弹性件，弹性件的两端分别与副车架/车身和悬架连接；磁性件，磁性件设置在副车架/车身和悬架中的一者上或者与弹性件的一端连接；电磁件，电磁件设置在副车架/车身和悬架中的另一者上或者与弹性件的另一端连接，磁性件的磁极与电磁件的磁极在弹性件的运动方向上朝向相对。由此，通过安装磁性件和电磁件，可以通过改变电磁件与磁性件之间的力大小和方向的方式来改变悬架装置的刚度，从而可以达到改变偏频的目的，进而可以提升乘客乘坐车辆的舒适性，并且如此设置的悬架装置结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的悬架装置及其控制方法。

背景技术

相关技术中，当车辆载荷变化时，普通悬架不能改变螺旋弹簧刚度等其他涉及到偏频计算的参数，这样对乘坐舒适性有一定影响；而空气弹簧虽能改变弹簧刚度，进而改变整车偏频，但其成本很高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的悬架装置，该悬架装置通过电磁力改变悬架装置的刚度，以改变车辆偏频，这样既不影响乘坐的舒适性，又可以减少投入降低了成本。

本发明进一步地提出了一种车辆的悬架装置的控制方法。

根据本发明的悬架装置，所述车辆包括所述副车架、车身和悬架，悬架装置包括：弹性件，所述弹性件的两端分别与所述副车架/车身和所述悬架连接；磁性件，所述磁性件设置在所述副车架/车身和所述悬架中的一者上或者与所述弹性件的一端连接；电磁件，所述电磁件设置在所述副车架/车身和所述悬架中的另一者上或者与所述弹性件的另一端连接，所述磁性件的磁极与所述电磁件的磁极在所述弹性件的运动方向上朝向相对。

根据本发明的悬架装置，通过设置磁性件和电磁件，可以通过改变电磁件中电流的大小和方向，可以改变磁场强度的大小和方向，从而改变悬架装置的刚度，可以达到改变偏频的目的，这样既不影响乘坐的舒适性，又可以降低成本。

在本发明的一些示例中，所述磁性件和所述电磁件均设置于所述弹性件内。

在本发明的一些示例中，所述弹性件为螺旋弹簧。

在本发明的一些示例中，所述电磁件的轴线正对所述磁性件的轴线。

在本发明的一些示例中，所述磁性件的周围设置有散热件。

在本发明的一些示例中，所述电磁件的周围环绕设有电磁屏蔽件。

在本发明的一些示例中，所述副车架/车身上设有上安装座；所述悬架上设有下安装座，所述上安装座和所述下安装座上下相对设置，所述磁性件和所述电磁件中的一个安装于所述上安装座，且另一个安装于所述下安装座；和/或所述弹性件的两端分别安装于所述上安装座和所述下安装座。

在本发明的一些示例中，所述副车架/车身上设有上安装座或者所述悬架上设有下安装座，所述磁性件和所述电磁件中的一个安装于所述上安装座或者下安装座。

在本发明的一些示例中，所述悬架装置还包括：上加速度传感器、下加速度传感器、控制器和电源，所述上加速度传感器用于检测所述副车架/车身的垂向加速度，所述下加速度传感器用于检测所述车辆的车轮的垂向加速度，所述上加速度传感器和所述下加速度传感器均与所述控制器电连接，所述控制器还与所述电源电连接，所述电源与所述电磁件电连接。