[发明专利]车辆的悬架装置及其控制方法有效
申请号: | 201911183192.3 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN112848831B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 蔚东洋;黄泰硕;王鑫;童云春;李家俊 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/019;B60G17/02 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 贾玉姣 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 悬架 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种车辆的悬架装置,所述车辆包括副车架、车身和悬架,其特征在于,包括:
弹性件,所述弹性件的两端分别与所述副车架/车身和所述悬架连接;
磁性件,所述磁性件设置在所述副车架/车身和所述悬架中的一者上或者与所述弹性件的一端连接;
电磁件,所述电磁件设置在所述副车架/车身和所述悬架中的另一者上或者与所述弹性件的另一端连接,所述磁性件的磁极与所述电磁件的磁极在所述弹性件的运动方向上朝向相对;
当副车架/车身上安装座的垂向加速度大于第一设定值或者当副车架/车身上安装座的垂向加速度小于第二设定值时,并且当车轮的垂向加速度大于第三设定值时或者车轮的垂向加速度小于第四设定值时,分别计算副车架/车身的垂向加速度的与第一设定值或者第二设定值的差值的绝对值,即第一绝对值,车轮的垂向加速度的与第三设定值或者第四设定值的差值的绝对值,即第二绝对值,第一绝对值大于第二绝对值时,根据副车架/车身的垂向加速度控制所述电磁件吸引或者排斥所述磁性件,第一绝对值小于第二绝对值时,根据车轮的垂向加速度控制所述电磁件吸引或者排斥所述磁性件。
2.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述磁性件和所述电磁件均设置于所述弹性件内。
3.根据权利要求2所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述弹性件为螺旋弹簧。
4.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述电磁件的轴线正对所述磁性件的轴线。
5.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述磁性件的周围设置有散热件。
6.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述电磁件的周围环绕设有电磁屏蔽件。
7.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述副车架/车身上设有上安装座,所述悬架上设有下安装座,所述上安装座和所述下安装座上下相对设置,所述磁性件和所述电磁件中的一个安装于所述上安装座,且另一个安装于所述下安装座;和/或所述弹性件的两端分别安装于所述上安装座和所述下安装座。
8.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,所述副车架/车身上设有上安装座或者所述悬架上设有下安装座,所述磁性件和所述电磁件中的一个安装于所述上安装座或者下安装座。
9.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置,其特征在于,还包括:上加速度传感器、下加速度传感器、控制器和电源,所述上加速度传感器用于检测所述副车架/车身的垂向加速度,所述下加速度传感器用于检测所述车辆的车轮的垂向加速度,所述上加速度传感器和所述下加速度传感器均与所述控制器电连接,所述控制器还与所述电源电连接,所述电源与所述电磁件电连接。
10.一种权利要求1-9中任一项所述的车辆的悬架装置的控制方法,其特征在于,
当副车架/车身的垂向加速度大于第一设定值时,控制所述电磁件磁性吸引所述磁性件;
当副车架/车身的垂向加速度小于第二设定值时,控制所述电磁件磁性排斥所述磁性件;
当车轮的垂向加速度大于第三设定值时,控制所述电磁件磁性排斥所述磁性件;
当车轮的垂向加速度小于第四设定值时,控制所述电磁件磁性吸引所述磁性件。
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