[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本说明书实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶时的决策要素，所述决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；根据所述决策要素确定车辆当前所处的行驶场景；使用所述行驶场景下的巡航策略控制所述车辆的行驶。本说明书实施例提供的车辆自适应巡航控制方法，将车辆自适应巡航分为多种行驶场景，并在不同的行驶场景下使用不同的巡航策略控制车辆的行驶，使得车辆自适应巡航控制的准确性更高。

技术领域

本说明书实施例涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

智能化是如今汽车行业发展的重要趋势之一，自适应巡航控制作为汽车智能化技术领域中非常重要的一项功能，能够在特定情况下取代驾驶员对油门和刹车踏板的控制、有效缓解驾驶员长期驾驶的疲劳问题，大幅度的提高驾驶舒适性。自适应巡航技术是建立在主动安全配置基础上的，它需要通过雷达、超声波和红外传感器以感知前方的障碍、行人、车辆等，它必须具备自动刹车的功能才能保证精确的车距控制。自适应巡航控制在应用过程中主要会遇到平稳跟车、前车换道插入、前车换道离开、远处接近前车以及前车急刹车等场景。但随着经济的不断发展，道路上的汽车越来越多，使得实际路况也越来越复杂，自动巡航控制的技术也需要提高准确性来适应日益复杂的路况。

目前，自适应巡航控制的技术主要应用于普通轿车中，能够有效实现定速和定时距的行车控制。而将该技术应用于卡车中却比较复杂，如图1所示，卡车结构分为牵引车1和挂车2两部分。通常，车满载的重量是普通轿车的20-25倍，卡车长度是普通轿车的4-5倍，卡车结构非统一的整体(包含牵引车1和挂车2)。由于卡车在空载、半载、满载状态下重量不同，刹车的惯性不同，如果刹车操作不当，很容易造成挂车2侧翻或挂车2冲撞牵引车1的危险事故。因此，急需一种方法能够使卡车的自适应巡航控制过程更加的平稳，避免挂车2侧翻或挂车2冲撞牵引车1的危险事故。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质，以提高车辆自适应巡航控制的准确性。

为解决上述问题，本说明书实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质是这样实现的。

一种车辆自适应巡航控制方法，所述方法包括：获取车辆行驶时的决策要素，所述决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；根据所述决策要素确定车辆当前所处的行驶场景；使用所述行驶场景下的巡航策略控制所述车辆的行驶。

一种车辆自适应巡航控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆行驶时的决策要素，所述决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；确定模块，用于根据所述决策要素确定车辆当前所处的行驶场景；控制模块，用于使用所述行驶场景下的巡航策略控制所述车辆的行驶。

一种车辆，所述车辆中设置有上述车辆自适应巡航控制装置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现：获取车辆行驶时的决策要素，所述决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；根据所述决策要素确定车辆当前所处的行驶场景；使用所述行驶场景下的巡航策略控制所述车辆的行驶。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例可以获取车辆行驶时的决策要素，所述决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；根据所述决策要素确定车辆当前所处的行驶场景；使用所述行驶场景下的巡航策略控制所述车辆的行驶。本说明书实施例提供的车辆自适应巡航控制方法，将车辆自适应巡航分为多种行驶场景，并对不同行驶场景进行不同的巡航策略，使得车辆自适应巡航控制的准确性更高。

附图说明