[发明专利]一种六头自动切换冲切模组的切换方法

说明书

本发明提供一种六头自动切换冲切模组的切换方法，包括以下步骤：步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；步骤S002，上冲切刀换刀；步骤S003，下冲切刀换刀；步骤S004，移动至加工区域；步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；步骤S006，工件冲孔加工；步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；步骤S008，重复步骤S002～S007。本发明一种六头自动切换冲切模组的切换方法，利用机械手带动冲切模组移动至加工工位，能够灵活控制冲切模组的移位，适应多元化的生产需要；六头自动切换冲切模组上设置有六组冲切刀，且在冲切刀上设置有冲切刀换刀驱动机构以及锁模机构，使换刀速度快、冲孔效率高、冲孔效果好，能够满足不同生产需求。

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件机器人冲孔方法，特别涉及一种六头自动切换冲切模组的切换方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中；汽车已是人们生活中最为常见的一种交通工具之一。在汽车配件制造业中，工件零部件的切削冲孔加工尤其重要，传统的工件切削冲孔是由工人将工件一件一件放置在冲孔机上，然后由冲孔机动作完成冲孔，最后再由工人取出工件。该人工送料方法生产效率低、人工劳动强度大、不利于生产。为了适应市场的需要，冲孔装置也向着自动化方向发展，通过将冲孔装置与工业机器人配合使用，在生产中代替人工。

随着机器人应用的不断扩大，工业技术的开发方向也有了较大的改变，机器人配合机构的突破尤为重要。汽车配件冲孔领域，已有许多自动化冲孔设备，目前的冲孔设备的切换方法需要机器人通过快换盘来回切换不同的冲切单元进行冲切，存在速度慢、效率低、冲孔效果达不到要求、冲切不到位等缺陷。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、换刀速度快、自动化程度高、冲孔效果好、能够满足不同生产需求的六头自动切换冲切模组的切换方法。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种六头自动切换冲切模组的切换方法，包括以下步骤：包括以下步骤：

步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；通过将外部的机械手与所述六头自动切换冲切模组上的快换盘进行连接；

步骤S002，上冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的上冲刀机构上的上切刀换刀驱动机构驱动上切刀组件进行旋转，使所述上切刀组件上指定的上冲切刀旋转至竖直向下位置与下冲刀机构上对应的下冲切刀位置正对；

步骤S003，下冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的下冲刀机构上的下切刀换刀驱动机构驱动下切刀组件进行旋转，使所述下切刀组件上指定的下冲切刀旋转至取刀位置，并与所述步骤S002中指定的上冲切刀位置正对；

步骤S004，移动至加工区域；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组移动，使所述六头自动切换冲切模组支架本体上端的上冲刀机构和下端的下冲刀机构到达加工区域；

步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；通过下切刀升降驱动机构驱动取刀块向上移动，并带动所述下冲切刀向上移动至加工工位；

步骤S006，工件冲孔加工；所述支架本体上的升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向下移动，使所述上冲切刀与所述下冲切刀配合使用，并通过安装在所述上冲切刀上的超声波换能器实现对工件的冲孔加工；

步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；通过升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向上移动至初始位置，同时所述下切刀升降驱动机构驱动所述取刀块并带动所述下冲切刀向下移动，使所述下冲切刀向下移动至初始位置；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组退出加工区域；

步骤S008，重复步骤S002～S007。