[发明专利]一种六头自动切换冲切模组的切换方法

权利要求书

1.一种六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；通过将外部的机械手与所述六头自动切换冲切模组上的快换盘(25)进行连接；

步骤S002，上冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的上冲刀机构上的上切刀换刀驱动机构驱动上切刀组件进行旋转，使所述上切刀组件上指定的上冲切刀(2)旋转至竖直向下位置与下冲刀机构上对应的下冲切刀(3)位置正对；

步骤S003，下冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的下冲刀机构上的下切刀换刀驱动机构驱动下切刀组件进行旋转，使所述下切刀组件上指定的下冲切刀(3)旋转至取刀位置，并与所述步骤S002中指定的上冲切刀(2)位置正对；

所述步骤S003还包括如下步骤：步骤S0031，旋转锁模机构解锁；安装在所述下切刀组件上的旋转锁模机构的旋转锁模气缸(24)驱动驱动面板(26)向后移动，所述驱动面板(26)上的推拉机构带动下切刀旋转锁模块(23)向后移动，使所述下切刀旋转锁模块(23)脱离所述下冲切刀(3)；步骤S0032，下冲切刀锁模；所述下冲刀机构上的下切刀升降装置中的取刀块(16)向上移动，带动位于所述取刀块(16)上的下切刀锁模机构向上移动并对位于所述下冲切刀(3)，所述下切刀锁模机构驱动进行锁住所述下冲切刀(3)；

步骤S004，移动至加工区域；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组移动，使所述六头自动切换冲切模组支架本体(1)上端的上冲刀机构和下端的下冲刀机构到达加工区域；

步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；通过下切刀升降驱动机构驱动取刀块(16)向上移动，并带动所述下冲切刀(3)向上移动至加工工位；

步骤S006，工件冲孔加工；所述支架本体(1)上的升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向下移动，使所述上冲切刀(2)与所述下冲切刀(3)配合使用，并通过安装在所述上冲切刀(2)上的超声波换能器(29)实现对工件的冲孔加工；

步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；通过升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向上移动至初始位置，同时所述下切刀升降驱动机构驱动所述取刀块(16)并带动所述下冲切刀(3)向下移动，使所述下冲切刀(3)向下移动至初始位置；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组退出加工区域；

步骤S008，重复步骤S002～S007。

2.如权利要求1所述的六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于，所述步骤S002还包括如下步骤：步骤S0021，上冲切刀锁模；所述上冲刀机构上的上切刀锁模气缸(5)驱动上切刀锁模块(6)向下移动，使对应的上冲切刀(2)上的第一定位插销(201)落入到上切刀锁模块(6)上的第一定位销孔(601)内，完成对所述上冲切刀(2)的锁定。

3.如权利要求1所述的六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于：在所述步骤S002中，所述上切刀组件的上切刀转盘(4)上环形等间距安装有六个上冲切刀(2)，所述上切刀换刀驱动机构中的上切刀换刀驱动电机(27)转动并通过皮带轮机构使所述上切刀转盘(4)旋转，使指定的上冲切刀(2)旋转至竖直向下位置，实现对所述上冲切刀(2)的换刀。

4.如权利要求2所述的六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于：在所述步骤S0021中，所述上切刀锁模气缸(5)驱动气缸轴向下移动，并使固定安装在气缸轴上的顶块(7)一起向下移动，所述顶块(7)通过连杆(8)带动所述上切刀锁模块(6)向下移动。

5.如权利要求1所述的六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于：在所述步骤S003中，所述下切刀组件的下切刀转盘(15)上环形等间距安装有六个下冲切刀(3)，所述下切刀换刀驱动机构中的下切刀换刀驱动电机(28)转动并通过皮带轮机构使所述下切刀转盘(15)旋转。