[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：

第一停车空间设定部，其设定包含停车完成位置上的车辆的停车位置及停车角度的信息的第一停车空间；

第二停车空间设定部，其根据使用测量所述车辆周围的自身车辆周围传感器测量所述第一停车空间得到的信息来算出对所述第一停车空间的所述停车角度进行修正后的第二停车空间；

停车空间决定部，其算出所述第二停车空间的可靠度，根据算出的可靠度来决定使用所述第一停车空间或所述第二停车空间；以及

停车路径生成部，其生成去往所述停车空间决定部决定的所述第一停车空间或所述第二停车空间的停车路径，

所述停车空间决定部算出所述第一停车空间内的所述停车角度与所述第二停车空间内的所述停车角度的差作为所述可靠度，在两者的差为规定值以下的情况下，决定使用所述第二停车空间，在两者的差大于所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述停车空间决定部算出所述第二停车空间内的障碍物的测量程度作为所述可靠度，在所述测量程度为规定值以上的情况下，决定使用所述第二停车空间，在所述测量程度不到所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。

3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

具有停车空间获取部，所述停车空间获取部获取包含所述停车完成位置上的所述车辆的所述停车位置及所述停车角度的停车空间的信息，

所述第一停车空间设定部根据所述停车空间获取部获取到的所述停车空间的信息来设定所述第一停车空间。

4.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：

第一停车空间设定部，其设定包含停车完成位置上的车辆的停车位置及停车角度的信息的第一停车空间；

第二停车空间设定部，其根据使用测量所述车辆周围的自身车辆周围传感器测量所述第一停车空间得到的信息来算出对所述第一停车空间的所述停车角度进行修正后的第二停车空间；

停车空间决定部，其算出所述第二停车空间的可靠度，根据算出的可靠度来决定使用所述第一停车空间或所述第二停车空间；以及

停车路径生成部，其生成去往所述停车空间决定部决定的所述第一停车空间或所述第二停车空间的停车路径，

所述自身车辆周围传感器包括摄像机，

所述第二停车空间设定部根据由所述摄像机在所述第一停车空间附近得到的障碍物图像的边缘的角度来设定所述第二停车空间内的所述停车角度，

所述停车空间决定部算出所述第一停车空间内的所述障碍物图像的边缘的量作为所述可靠度，在所述边缘的量为规定值以上的情况下，决定使用所述第二停车空间，在所述边缘的量不到所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。

5.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述停车空间决定部算出所述第二停车空间内的障碍物的测量程度作为所述可靠度，在所述测量程度为规定值以上的情况下，决定使用所述第二停车空间，在所述测量程度不到所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。

6.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，

具有停车空间获取部，所述停车空间获取部获取包含所述停车完成位置上的所述车辆的所述停车位置及所述停车角度的停车空间的信息，

所述第一停车空间设定部根据所述停车空间获取部获取到的所述停车空间的信息来设定所述第一停车空间。