[发明专利]一种点漆喷头组装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。

技术领域

本发明涉及一种点漆设备，尤其涉及一种点漆喷头组装置及控制方法。

背景技术

当前，自动点漆设备主要采用X、Y、Z三轴机械机构，采用机器视觉实现点漆位置点的轨迹规划，控制系统驱动X、Y轴实现喷头在平台范围内的精确定位，驱动Z轴实现喷头高度定位。在喷头经过点漆位置点上方时，控制系统实时控制电磁开关阀时间，在一定气压作用下，喷头于定点位置精确出胶。该技术方案成熟，但存在如下问题：

随着产品表面颜色构成的复杂程度不断提高，除了有不同颜色的点漆需求，同一种颜色还出现了不同粗细线条的点漆需求。目前，针对相同颜色不同粗细的点漆需求，一般采用“分针”的方法，即采用多个喷头来实现，这就出现了同一种颜色却占用多个喷头的生产方法，显然，该方法的缺陷包括：1、使得设备可用颜色的数量减少，工艺范围缩小，加工工时拉长，生产成本较高；2、采用多个喷头，使得编程时需要多个轨迹与之匹配，工人工作量增加；3、开关阀时间和喷头机械动程的调整会影响喷头喷射的稳定，一般予以固定，因此，调节气压是控制碰头喷射量的最佳方法，目前，只能用手动调节来控制，不具实时性、精度不高且劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种点漆喷头组装置及控制方法，实现同一喷头能喷射不同粗细线条的功能，提高工艺柔性和自动化程度。

这种点漆喷头组装置，包括控制系统、电磁阀、喷漆头组和点漆执行机构；控制系统主要由空压机、空气比例调节阀、I/O模块、摄像头、转换模块、运动控制器和工业计算机组成；所述点漆执行机构主要由Z伺服电机、第一螺母、第一丝杠、X伺服电机、第二丝杠、床鞍、第二螺母、第一连接块、第二连接块和Y伺服电机组成；第二连接块上固定有喷漆头组，喷漆头组主要由若干个点漆头组成，单个点漆头包括弹簧顶杆、锁紧帽、动程调节杆、螺母套、活塞、气缸体、进料口、下锁帽、进料通道、撞针、喷孔、内六角螺栓、电磁阀座、进气口和电磁阀；动程调节杆上部设有弹簧顶杆，动程调节杆下部设有活塞；撞针嵌套在气缸体中，喷孔设在撞针的最下端；进料口与气缸体通过螺纹连接固定，进料口连通气缸体内的进料通道；下锁帽与气缸体下部通过螺纹连接；电磁阀与进气口通过螺纹连接在电磁阀座上，电磁阀座通过内六角螺栓固定在气缸体上；锁紧帽锁在螺母套上方。

作为优选：点漆执行机构的X轴方向上设有X伺服电机、第一螺母和第一丝杠，第一螺母由螺栓固定，第一螺母上方设有床鞍；点漆执行机构的Y轴方向上设有Y伺服电机、第二螺母和第二丝杠，床鞍与第二螺母通过螺栓连接，第二螺母与第一连接块通过螺栓连接，第一连接块与第二连接块通过螺栓连接，第二连接块上通过螺栓固定有若干个点漆头；点漆执行机构的Z轴方向上设有Z伺服电机；

作为优选：每个点漆头装载不同的原料。

这种点漆喷头组装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；

步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；

步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；