[发明专利]一种点漆喷头组装置及控制方法

权利要求书

1.一种点漆喷头组装置的控制方法，其特征在于：所述点漆喷头组装置包括控制系统、喷漆头组和点漆执行机构；控制系统主要由空压机、空气比例调节阀、I/O模块、摄像头、转换模块、运动控制器和工业计算机组成；所述点漆执行机构主要由Z伺服电机（5）、第一螺母（6）、第一丝杠（7）、X伺服电机（8）、第二丝杠（9）、床鞍（10）、第二螺母（11）、第一连接块（12）、第二连接块（13）和Y伺服电机（29）组成；第二连接块（13）上固定有喷漆头组，喷漆头组主要由若干个点漆头组成，单个点漆头包括弹簧顶杆（14）、锁紧帽（15）、动程调节杆（16）、螺母套（17）、活塞（18）、气缸体（19）、进料口（20）、下锁帽（21）、进料通道（22）、撞针（23）、喷孔（24）、内六角螺栓（25）、电磁阀座（26）、进气口（27）和电磁阀（28）；动程调节杆（16）上部设有弹簧顶杆（14），动程调节杆（16）下部设有活塞（18）；撞针（23）嵌套在气缸体（19）中，喷孔（24）设在撞针（23）的最下端；进料口（20）与气缸体（19）通过螺纹连接固定，进料口（20）连通气缸体（19）内的进料通道（22）；下锁帽（21）与气缸体（19）下部通过螺纹连接；电磁阀（28）与进气口（27）通过螺纹连接在电磁阀座（26）上，电磁阀座（26）通过内六角螺栓（25）固定在气缸体（19）上；锁紧帽（15）锁在螺母套（17）上方；包括以下步骤：

步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；

步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；

步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；

步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中；

步骤五、系统抓取一张图片，显示于人机界面中的静态框内；人工在图片上使用鼠标点击的方式确定点漆轨迹点形成点漆轨迹；人工根据工艺要求，设置每条点漆轨迹的粗细属性；控制系统根据点漆轨迹粗细信息，提取硬盘中所保存的线条粗细对应的电压挡位，采用线性插值的方法，计算确定该点漆轨迹控制电压值；

步骤六、控制系统将单条点漆轨迹上点坐标信息与电压值传递给运动控制器；

步骤七、判断电压值是否改变，如改变，则跳至步骤六，如没有改变，则跳至步骤八；

步骤八、将新的电压值经转换模块写入I/O模块，I/O模块根据指令施加新的电压于空气比例调节阀，实现喷头压力的改变；

步骤九、喷头在一定压力作用下，完成一定粗细的点漆轨迹；

步骤十、判断点漆是否继续；若继续，则执行步骤五，否则结束。

2.根据权利要求1所述的点漆喷头组装置的控制方法，其特征在于：点漆执行机构的X轴方向上设有X伺服电机（8）、第一螺母（6）和第一丝杠（7），第一螺母（6）由螺栓固定，第一螺母（6）上方设有床鞍（10）；点漆执行机构的Y轴方向上设有Y伺服电机（29）、第二螺母（11）和第二丝杠（9），床鞍（10） 与第二螺母（11）通过螺栓连接，第二螺母（11）与第一连接块（12）通过螺栓连接，第一连接块（12）与第二连接块（13）通过螺栓连接，第二连接块（13）上通过螺栓固定有若干个点漆头；点漆执行机构的Z轴方向上设有Z伺服电机（5）。

3.根据权利要求1所述的点漆喷头组装置的控制方法，其特征在于：每个点漆头装载不同的原料。

4.根据权利要求1所述的点漆喷头组装置的控制方法，其特征在于：步骤九中，喷头的点漆运作如下：当电磁阀（28） 得电，气压由进气口（27）进入喷头体；同时原料受气压影响由进料口（20）进入喷头体，活塞（18）受气压影响带动撞针（23）向上运动，弹簧收缩；原料经由进料通道（22）滑入喷孔（24），进行点漆；当完成点漆后，电磁阀（28）失电，进气口（27）关闭；活塞（18）在弹簧力的作用下，带动撞针（23）向下运动，喷孔（24）关闭。