[发明专利]灰斗供料装置及抹灰机器人

说明书

本发明公开了一种灰斗供料装置及抹灰机器人。灰斗供料装置包括：支架；装盛灰浆的灰斗，灰斗可转动地设置在支架上；直线驱动件设置在支架上，直线驱动件的输出端连接灰斗；U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动。本发明灰斗供料装置设计U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，且当直线驱动件的输出端伸缩运动时能驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动，通过控制直线驱动件的输出端伸缩可实现控制灰斗翻转角度和灰斗自主收回，使灰浆供料可控，避免过多的灰浆供给，节省成本；同时，U型弹簧片使得灰斗在翻转的同时能作一定幅度的摆动，减少灰斗中的灰浆飞溅。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种灰斗供料装置及抹灰机器人。

背景技术

目前市场上大多数抹灰机器人的料斗机构翻起由气弹簧驱动，气弹簧在抹灰机构上升到墙顶时，通过压杆接触墙顶后将灰斗压回，其优点是灰斗可以被动收回，缺点是无法实现灰斗自主收回和灰斗翻转角度控制，导致抹灰过程中的灰浆供料不可控，容易造成过多的灰浆供给。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种灰斗供料装置，该灰斗供料装置能实现灰斗自主收回和灰斗翻转角度可控。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述灰斗供料装置的抹灰机器人。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种灰斗供料装置，包括：

支架；

灰斗，用于装盛灰浆，所述灰斗可转动地设置在所述支架上；

直线驱动件，设置在所述支架上，所述直线驱动件的输出端连接所述灰斗；以及

U型弹簧片，所述U型弹簧片的一端连接所述支架，另一端连接所述灰斗，所述直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动所述灰斗以所述U型弹簧片为中心相对于所述支架转动。

在一些实施例中，所述U型弹簧片的所述另一端连接所述灰斗的底部，并靠近所述灰斗的出料口设置。

在一些实施例中，所述灰斗供料装置还包括振动电机，所述振动电机设置在所述灰斗上并能够带动所述灰斗振动。

在一些实施例中，所述振动电机设置在靠近所述灰斗的出料口的位置，所述直线驱动件的输出端连接在所述灰斗远离所述出料口的位置。

在一些实施例中，所述振动电机设置在所述U型弹簧片与所述直线驱动件的输出端之间。

在一些实施例中，所述直线驱动件为电缸、液压缸或者气缸。

在一些实施例中，所述直线驱动件的输出端与所述灰斗铰接，所述直线驱动件的外壳与所述支架铰接。

在一些实施例中，所述直线驱动件的输出端通过铰链连接所述灰斗，所述直线驱动件的外壳通过铰链连接所述支架。

在一些实施例中，所述支架包括：

底板，水平设置，所述直线驱动件设置在所述底板上；以及

侧板，竖直设置在所述底板上，所述U型弹簧片设置在所述侧板的顶部。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种抹灰机器人，包括：

如上所述的灰斗供料装置，以及

抹灰板，所述抹灰板能将从所述灰斗供料装置的灰斗流出的灰浆抹到待抹灰墙面上。

本发明至少具有以下有益效果：